信号与线性系统分析（第四版）吴大正2.3 2.4.pptVIP

积分上下限的确定 结论 若两个矩形脉冲宽度相等，则卷积积分为三角波。 若两个矩形脉冲宽度不相等，则卷积积分波形为等腰梯形波。 2个函数卷积的左边界为2个函数的左边界之和，右边界为2个函数的右边界之和。 解: 解: 2.4.4 卷积积分的微分与积分 微分 积分 例： f1(t) = 1， f2(t) = e–tε(t)，求f1(t)* f2(t) 练习：计算y(t) = x(t) * h(t)。 常用的卷积公式 对于实函数f1(t)与f2(t),如果为能量有限信号,那么它们之间互相关函数定义为: 复习： 例4：已知f1(t)和f2(t)的波形，求y(t)= f1(t) ﹡f2(t) t 2 f1(t) 0 t 2 f2(t) 0 3 1 -1 解： （微积分性） 求卷积是本章的重点与难点。 求解卷积的方法可归纳为： （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。 （2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）利用性质。比较灵活。三者常常结合起来使用。 一般来说: 不难证明: 2.4.5相关函数 容易看出: 如果f1(t)与f2(t)是同一个函数,即f1(t)=f2(t)=f(t)，则此时无须区分 与 ，则称为f(t)的自相关函数: 相关函数与卷积积分的关系: 对于函数f1(t)与f2(t)有: 卷积积分: 互相关函数: 为了与卷积积分定义式做比较,可以将互相关函数定义式中的变量t与 互换,得到: 根据卷积积分定义 很显然，若f1(t)与f2(t)均为实偶函数时，其卷积与互相关函数完全相同。 * * 2.3 卷积积分 一、信号的时域分解与卷积积分 1 .信号的时域分解 (1) 预备知识 问 f1(t) = ? p(t) 直观看出 (2) 任意信号分解 “0”号脉冲高度f(0) ,宽度为△，用p(t)表示为：f(0) △ p(t) “1”号脉冲高度f(△) ,宽度为△，用p(t - △)表示为： f(△) △ p(t - △) “-1”号脉冲高度f(-△) 、宽度为△，用p(t +△)表示为： f ( - △) △ p(t +△) “k”号脉冲高度f(k△) 、宽度为△，用p(t -k△)表示为： f ( k △) △ p(t -k△) 2 .任意信号作用下的零状态响应 yzs(t) f (t) 根据h(t)的定义： δ(t) h(t) 由时不变性： δ(t -τ) h(t -τ) f (τ)δ(t -τ) 由齐次性： f (τ) h(t -τ) 由叠加性： ‖ f (t) ‖ yzs(t) 卷积积分 3 .卷积积分的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 零状态响应 = 输入信号 ? 系统的冲激响应 f1(t)和 f2(t)均为因果信号 f1(t)为因果，f2(t) 为非因果信号 f2(t) 为因果， f1(t)为非因果信号 例：设 求 解：换元并由公式得到： 显然，对于 ，当 0的时候积分才为非0(图象有重合部分), 而对于 ,当 0的时候积分才为非0,因此可确定积分 上下限为: 则: 显然上式中t=0,所以: 可写成 下面给出了两个函数的波形,我们如果用图解法解此题,也能比较 直观的看出来卷积积分的上下限是多少. 二、卷积的图解法 卷积的计算步骤： (1)换元：将f1(t)和f2(t)中的自变量由t改为?； (2)反转平移：把其中一个信号翻转得f2(-? ) ，再平移t； f2(t) f2(-? ) f2(-(?-t ))= f2(t- ? ) 翻转 平移t （3）乘积： f1(?) 与f2(t-? )相乘； (4)积分：不断改变平移量t，计算f1(?) f2(t-? )的积分。 例 图解法示意说明 当t-1 当-1t1 当1t2 当2t4 当t4 例： 已知 ，求