CAN总线技术在ACE智能录井系统中的应用及常见问题分析.doc

ＣＡＮ 总线技术在 ＡＣＥ 智能录井系统中的 应用及常见问题分析 陈文生① 谢红武② （① 华北石油局录井公司 ；② 中国电子科技集团公司第二十二研究所 ） 具有通信速率高、容易实现、性价比高等诸多优点。 引 言 ０ 通信距离与波特率 ＣＡＮ 总线采用非破坏 性 总 线 仲 裁 和 帧 内 应 答 机制，在每帧报文的应答场，要求接收报文正确的节 点在应答间 隙 将 发 送 节 点 的 隐 性 电 平 拉 为 显 性 电 平，作为对发送节点的应答。 因为这些过程必须在 一个位时间内完成，所以总线线路延时以及其他延 时之和必须小于１／２位时钟周期。由于这种帧内应 答机制的限制，ＣＡＮ 总线最大距离和位速率之间存 在一定的关系（表１）。 表１ ＣＡＮ 总线系统任意两节点之间的最大距离 １．１ 传 感 器 采 集 系 统 是 综 合 录 井 仪 的 重 要 组 成 部 分，其主要功能是在实时录井过程中实现对综合录 井各种传感器信号的采集，从而实现井深跟踪、钻井 工程参数及钻井液参数的实时监测。综合录井仪的 传感器采集 技 术 经 历 了 从 多 总 线 到 现 场 单 根 总 线 （ＣＡＮ 总线）［１－３］的 发 展 历 程。ＣＡＮ 总 线 技 术 能 够 实现简捷高效的综合录井传感器采集及现场组网， 简化综合录井现场布线工作，提高传感器信号采集 及传输的稳定性和可靠性。 通过对 ＣＡＮ 总线技术 在 ＡＣＥ 智能 录 井 系 统 中 的 设 计 和 应 用 情 况 介 绍， 对现场故障原因进行分析，并提出故障处理措施，便 于现场人员维护仪器，保证录井仪正常工作。 ＣＡＮ 总线技术 ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）是控制器局域 网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能 力受到重视，被广泛应用于环境温度恶劣、电磁辐射 强和振动剧烈的工业环境。该项技术为分布式控制 系统，可为各节点之间实时、可靠的数据通信提供强 有力的技术支持。与其他现场总线相比，ＣＡＮ 总线 １ 在综合录井现场，传感器的分布主要集中在钻 基金项目：中国电子科技集团公司第二十二研究所科研项目“ＣＡＮ 总线数据采集系统”???００２１０２８） 陈文生 工程师，１９６７ 年生，１９９１ 年毕业于华东石油技工学校化探专业。 现在华北石油局录井公司从事设备技术管理工作。 通信地址： ４５０００６ 河南省郑州市中原区伏牛路１９７ 号。 电话：（０３７１Ｅ－ｍａｉｌ：Ｗｚｂｃｗｓ＠１２６．ｃｏｍ 位速率（ｋｂ／ｓ） 最大距离（ｍ） １０００ ４０ ５００ １３０ ２５０ ２７０ １２５ ５３０ １００ ６２０ ５０ １３００ ２０ ３３００ １０ ６７００ ５ １００００ 陈文生，谢红武．ＣＡＮ 总线技术在 ＡＣＥ 智能录井系统中的应用及常见问题分析．录井工程，２０１１，２２（４）：６１－６４ 摘 要 为提高综合录井传感器采集系统的稳定性和信号传输质量，简化现场安装布线工作，ＡＣＥ 智能录井 系 统 应用 ＣＡＮ 总线技术实现传感器系统的信号传输。 通过对 ＣＡＮ 总线技术原理和采集方式、设计 方 法 的 介 绍，结 合 仪器现场应用情况及使用经验，对 ＣＡＮ 总线采集系统各类常见故障的原因进行分析，提出了现场故障处理措施， 为综合录井设备操作及维修人员处理 ＣＡＮ 总线采集系统的故障提供了借鉴和参考。 关键词 ＣＡＮ 总线 节点 应用 问题分析 台、钻井液入口、钻井液出口 ３ 个区域，总线布线长 度不大于２００ ｍ。由表１可以看出，在２５０ｋｂ／ｓ位速 率情况下总线长度可达２７０ ｍ，ＣＡＮ 总线技术支持 的传输距离和传输位速率都能够满足综合录井系统 的数据传输要求。 采集卡连接。ＣＡＮ 采集卡也是系统中的一个 ＣＡＮ 节点，在这里作为主节点使用，共有 ＣＡＮ０口（连接 室外模块）和 ＣＡＮ １ 口 （连 接 室 内 模 块）两 个 通 信 口。采集计算机的主要功能是对 ＣＡＮ 采集模块的 参数进行设置，并通过现场总线网络实时获取 ＣＡＮ 采集模块采集的传感器数据，如绞车脉冲数、压力及 钻井液温度、密度、电导率等数据。 ＣＡＮ 总 线 数 据 采 集 单 元 包 含 了 ＣＡＮ 通 信 防 支持的最大节点数 采用 ＣＡＮ 总 线 技 术 进 行 组 网 时，网 络 中 所 能 连结的最大节点数主要取决于 ＣＡＮ 驱动器所能驱 动的最小负载 电 阻，同 时 与 ＣＡＮ 驱 动 器 的 最 小 差 动输入 电 阻、终 端 匹 配 电 阻 等 因 素 有 关。 在 ＡＣＥ 智能 录 井 系 统 中，ＣＡＮ 总 线 线 缆 采 用 符 合 ＩＳＯ １１８９８标