比例流量阀特性测试和实验建模.pdf

2014年 9月 机床与液压 Sep．2014 第42卷 第 l7期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．42No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．17．001 比例流量阀的特性测试与实验建模 李海，曾理湛，周振华，单玉虎 (华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，湖北武汉430074) 摘要：根据等温容器充／放气法原理 ，搭建了比例流量阀的特性测试平台。对测试所获得的实验特性曲线，用小孔质 量流量的近似公式加多项式修正的方法进行曲线拟合，建立了描述比例流量阀特性的实验模型。所介绍的测试方法测量装 置简单，测试成本低。所建立的实验模型已运用在减振器主动控制系统中，具有良好的控制效果。 关键词：比例流量阀；流量特性；测试；实验建模 中图分类号：TP311．1 文献标识码：A 文章编号：1001～3881(2014)17—001—4 ExperimentalModelingandCharactersTestingoftheProportionalFlow Valve U Hai，ZENG Lizhan，ZHOU Zhenhua，SHAN Yuhu (StateKeyLaboratoryofDigitalManufactureEquipmentandTechnology，Huazhong UniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430074，China) Abstract：Thecharacterstestingplatform oftheproportionalflowvalveisbuilt，accordingtotheprincipleofamethodofairchar— ginganddischarginginanisothermalcontainer．Byusingthemethodofapproximationformulaofmassflow insmallholeinaddition withthemulti—term modification toprocesscurvefittingto theexperimentalcharacterscurvesacquired bytesting，theexperimental modelwasbuilttodescribethecharactersofproportionalservovalve．Thetestingmethodanddevicedescribedweresimplewithlow testingcosts．Thebuiltexperimentalmodelisalreadyapplied in theactive controlsystem forvibration reducerwith good control effects． Keywords：Proportionalflow valve；Flow characters；Testing；Experimentalmodeling 0 前言 1 小孔的质量流量计算公式 比例流量阀由于其流量精确可控，常被用作液压 各种气动阀在气动系统中都是一个气阻要素 ，在 和气动设备流体控制 的执行器 。作者曾用 SMC生 流量特性上基本可将其 产的PVQ31-6G型比例流量阀作为主动隔振器的气动 等价为一个小孔 J。小 执行器，根据其流量特性控制流入空气弹簧的气体质 孔的气流状态及相关参 量流量，从而实现了空气弹簧的主动控制 。 数如图 1所示。 为了优化隔振器的控制参数 ，必须准确地把握比 根据伯 努利方 程， 例流量阀的流量特性 。所谓流