基于AMESim挖掘机负荷传感多路阀建模和仿真.pdf

第 3期 罗艳蕾等：基于AMESim的挖掘机负荷传感多路阀建模和仿真 。143 · 流口的流量系数 ，A为多路阀主阀芯节流口过流面积 应减小，但因上述原因，各个节流孑L的△p仍然相 (m)，P为油液密度 (kg／m)，卸 为主阀芯多路阀 等，各执行元件的流量仍然只和主阀芯的开口面积的 节流 口进出端压力差 (MPa)。 大小有关。 补偿阀工作原理为： (1)在多路换 向阀的a、b 2 建模仿真 控制油 口没有信号时，换 向阀处于中位，P、A1、 2．1 多路阀模型搭建及模型的参数设定 B1、T4个油 口互不相通。此时，压力补偿 阀在 Ls 在AMESim中搭建模型时需按照如下步骤进行 ： 的油压作用下 (其他换 向阀联工作时)处于左位。 (1)依据带压力补偿多路阀的工作原理，从AMESim (2)当控制油 口a或b有控制油压时 (比如a口有控 模型库中选取合适元件并按照原理图连接好 ； (2) 制油)，多路阀主阀芯向左移动，阀芯的位移量即阀 为不同应用层次上的元件选择数学模型 ； (3)定义 芯的轴向开口与控制油压大小相关 ；流进主阀芯的油 全局性液压参数，如工作油液的体积模量、密度、动 液推动压力补偿阀芯移动。由于压力补偿阀芯左右油 力黏度和工作温度等 ，定义各个液压元件的关键尺寸 压的作用面积相等，加上 LS取的是当时各联的最高 与内部参数； (4)设定仿真参数，运行仿真，查看 压力，有人会担心补偿阀芯不会移动，但是压力补偿 结果。液压系统主要参数见表 1。 阀芯无机械限位，进入压力补偿阀芯左位的油液压力 表 1 液压系统主要参数 基本就是P口压力，且是有源的，如不移动 ，将使补 液压源流量 ／(L·min ) 偿阀与主阀芯相通端压力升高，直至打开，此时压力 压力补偿阀节流 口通径／mm 补偿阀阀芯将处于中位工作 ，油液经过补偿阀后推动 压力补偿阀质量／kg 单向阀，使其打开，油液进入工作腔。 (3)如果在 补偿阀阀芯直径／mm 系统运行期间，工作腔的压力为同时动作的各联多路 LS阀阀芯直径／mm 换向阀中的最高压力，则补偿 阀转换成右位 (图中 LS阀阀杆直径／mm 阀芯进一步左移)，工作腔的压力油成为同时进入各 压力补偿阀的LS信号。其他各联的补偿阀阀芯将会 Ls阀阀芯质量／kg 向右移动，直到处于中位工作。(4)当系统饱和时， 结合多路阀的工作原理，按照上述步骤建立多路 液压泵的流量不能满足多个执行元件的需求，△p相 阀的AMESim仿真模型如图2所示。 如 3 ¨ ：27 ¨ 图2 多路阀的AMESim仿真模型 2．2 多路阀特性仿真 为0．18。图3为仿真曲线，可看出：负载2-1的作用 2．2．1 负载变化引起的流量变化 力在 t=10s与20s时发生变化，由于外负载力发生 设操纵阀3-1的开 口信号分别为O．4和0．6，操 了变化，导致流量有突变，很短时间内达到平衡；在 纵阀3-2的开口信号为0．2。系统处于饱和状态，负 t=0—30s期间，两阀的流量基本维持不变。 载2-1的输入压力：0