编码器在海洋平台吊机限位保护中应用.pdf

3一 ■技术交流 石20油15和年化第工18设卷备 一 编码器在海洋平台吊机限位保护中的应用 卞勋杰，赵世刚，杨晓燕 (兰州兰石能源装备工程研究院有限公司青岛分公司，山东 青岛266500) [摘 要]通过西门子S7-300PLC和Kubler绝对值编码器的程序控制实现了海洋平台吊机主辅钩和臂架上下限位功能的实时 监控及限位接近 自动减速停止功能，确保 了吊机安全稳定运行。 [关键字]海洋平台吊机；绝对值编码器；限位；西门子300PLC；PROFIBUS-DP 起重设备上常用各种机械 凸轮 限位进行必要 触摸屏 的保护，如起升机构上下减速、限位的保护 。但 是这些机械 凸轮限位经常会 出现故障，如凸轮失 效、位置偏移等导致限位点丢失从而使保护功能 失效而造成事故。海洋钻井平台设备中平台吊机 承担着平台和外界物资的调运，同时平台上各种 主钩滚筒 辅钧滚筒 臂架滚筒 其它 设备的移运也需要海洋平台吊机来完成，如果平 编码器 编码器 编码器 传感器 台吊机 出现 问题将会影响整个平台的运转。自动 化技术的发展给海工设备的智能化带来 了新的动 主钩掖压 辅钩；菠压 臂架钩液压 力，通过西门子S7—300PLC和K_ub1er绝对值编码器 马谜比例隅 马达比例阑 马达b匕例阀 的程序控制实现了海洋平台吊机主辅钩和臂架上 下限位功能的实时监控及限位接近 自动减速停止 功能，确保 吊机安全稳定地运行。 主钩粮压马达 I l辅钩液压马达 II臂架液压马达 1系统原理介绍 图1 系统结构示意图 将军柱型海洋平台吊车主要动作有主辅钩 (MAIN／AUXHOOK)的上升／下降、臂架(BOOM) 2个16位的数字量输入模块、2个16位数字输出模 的上升 ／下降和回转(SLWE)等。主辅钩和臂架的升 块、2个8位模拟量输入模块、1个8位模拟量输出 降原理相同，都是通过PLC控制比例阀的开度进而 模块 。 控制液压马达带动滚筒缠绕钢丝绳来实现机构的 绝对值编码器：采用德国Kubler公司的绝对值 升降。滚筒轴的一端通过一定速比的齿轮和编码 编码器8．5868支持PROFIBUS—DP通讯。通过编码 器连接，编码器将采集的数据通过总线传送PLC， 器将主／辅钩和臂架滚筒钢丝绳的速度和位置数据 PLC将采集的数据和触摸屏的限位设定值相比较， 传给主控PLCt”。 所得运算结果控制 吊机的动作速度和停止保护。 触摸屏：操作触摸屏选用西门子MP37710 其系统结构框 图如图1所示。 寸屏，可 以监控各滚筒的转速、钢丝绳位置等信 2系统硬件设计 息，还可 以通过参数设置画面设定限位保护和取 海洋平台吊机限位保护系统主要 由可编程控 消相应的保护等操作[。 制器及扩展模块、绝对值编码器、触摸屏等主要 3系统流程设计 部分组成。 PLC程序块OB35不停地 以一定周期 (如100 可编程控制器：