伺服阀流量动态校正改善电液位置系统性能理论和方法.pdf

学兔兔 第45卷第8期 机 械 工 程 学 报 VO1．45 NO．8 2009年 8月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGn EERING Aug． 2009 DoI：1O．3901／JME．2009．O8．095 伺服阀流量动态校正改善电液位置 系统性能的理论和方法术 许小庆 权 龙 王永进 (太原理工大学机械电子工程研究所 太原 030024) 摘要：电液位置伺服系统起动过程会造成系统压力突降和执行器运动速度大幅波动，产生液压冲击；当系统有多个执行器工 作时，系统压力突降会导致其他执行器产生误动作，甚至发生安全事故。针对上述问题，提出两种解决方法。一是将位置控 制过程分解为速度和位置两个控制过程，且执行器的最大速度由系统最大流量和液体的压缩性限制。二是利用阀口压差对伺 服阀流量进行修正。理论上阐述了两种方法的原理，采用数字仿真和试验进行了验证，结果表明，在不影响系统响应特性的 前提下，两种方法可以消除电液位置伺服系统起动过程中的系统压力突降和产生的冲击。 关键词：电液伺服系统 液压冲击 流体压缩性 流量校正 中图分类号：TH137 Theory and Methods of Modifying Electr0．hydraulic Position Servo System with Correction on Flow Rate at Servovalve XU Xiaoqing QUAN Long WANG Yongjin (Institute of Mechanical and Electronics Engineering， Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024) Abstract：The starting of electro—hydraulic position servo system might cause system pressure drop，actuator velocity fluctuation and hydraulic impact．When more than one actuator work in the system，the sudden pressure drop can cause other actuators to misact or even lead to safety accidents．Aiming at the said the problems，two solutions are proposed．One is to divide the position control procedure into a position control procedure and a velocity control procedure in which the maximum velocity of the actuator is restricted within the supply flow rate and the liquid compressibility．The other is to adjust the flow rate at the servovalve by means of pressure difference of the chambers．The principles of the two methods are described theoretically and verified by digital simulation and experiments of an electro-hydraulic position servo system．