B题四旋翼自主飞行器(经验交流).pptVIP

全国大学生电子设计竞赛经验交流 .参赛题目：四旋翼自主飞行器 .参赛队员： 赵泽民 王希鹏 王祥宇 . 青岛农业大学 来自元器件清单猜想 比赛一周前收到元器件清单通知，我们分析认为四旋翼飞行器应该是控制类题目，我们基于擅长做控制类题，所以就对这道题提前进行了分析。 当提前三天收到瑞萨单片机后我们根据CPU体积质量分析，认为瑞萨单片机可能与四旋翼飞行器有关。 飞行器的选择 我们选择的标准： 1、选小不选大，这样既满足了组委会对四旋翼尺寸的要求，又因为飞行惯性会小一些，利于控制 2、选材料轻质的，有利于提高续航能力，满足完成比赛的要求 参赛题目选择 组委会官方网站公布题目后，针对控制类题目我们提出了以下问题： 1、每个题目的技术难点有哪些，能不能解决？ 2、根据实验室现有条件是否能够完成这道题目？ 3、假若要做这道题目，我们能做到何种程度？ 经过比较分析，我们认为，四旋翼飞行器是一道新题，对任何队伍都没有经验和优势可言；CPU有特殊要求，我们已经基本掌握，这是我们的优势； 飞行器比赛场地分析 1、飞行器飞离地面20cm，从A点飞到B点 2、飞行器飞离地面20cm，从B点飞到A点 3、飞行器衔住厚度小于0.05cm，形状为4*4cm正方形 铁片