滚珠丝杠副的载荷计算.doc

1　滚珠丝杠副的载荷计算(1) 工作载荷F ??? 工作载荷F是指数控机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向作用力，其数值可用下列进给作用力的实验公式计算： ??? 对于燕尾形导轨机床 ??? F=kFx+f(Fz+2Fy+W)(1) ??? 对于矩形导轨机床 ??? F=kFx+f(Fz+Fy+W)(2) ??? 对于三角形或组合导轨机床 ??? F=kFx+f(Fz+W)(3) ??? 对于钻镗主轴圆导轨机床 对于滚动导轨机床 ??? F=Fx+f(Fz+W)+Fr(5) ??? 式(1)～(5)中：Fx、Fy、Fz—x、y、z方向上的切削分力，N； ??? Fr—密封阻力，N；　W—移动部件的重量，N；M—主轴上的扭矩，N·m；　dz—主轴直径，mm； ??? 表　1 导轨型式 k f f 燕尾形 1.4 0.2 矩形 1.1 0.15 三角形、组合形 1.15 0.15～0.18 钻镗主轴圆导轨 　 　 0.15 滚动导轨 　 0.003～0.004 ??? f′—导轨摩擦系数；f—轴套和轴架以及主轴的键的摩擦系数；k—考虑颠覆力矩影响的实验系数。正常情况下，k、f与f可取表1数值。 ?? (2) 最小载荷Fmin ??? 最小载荷F?min为数控机床空载时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。此时，Fx=Fy=Fz=0。 ?? (3) 最大工作载荷F?max ??? 最大载荷F?max为机床承受最大切削力时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。 ?? (4) 平均工作载荷Fm与平均转速nm ??? 当机床工作载荷随时间变化且此间转速不同时，??? 式中：t1,t2,…，tn分别为滚珠丝杠在转速n1,n2,…，nn下，所受轴向载荷分别是F1,F2,…，Fn时的工作时间(min)??? 当工作载荷与转速接近正比变化且各种转速使用机会均等时，可用下式求得Fm和nm。Fm=(2Fmax+Fmin)／3(8)nm=(nmax+nmin)／2(9) ??? 2　滚珠丝杠副主要技术参数的确定 ?? (1) 导程Ph ??? 根据机床传动要求，负载大小和传动效率等因素综合考虑确定。一般选择时，先按机床传动要求确定，其公式为：Ph≥vmax/nmax(10) ??? 式中：vmax—机床工作台最快进给速度，mm/min；nmax—驱动电机最高转速，r/min。在满足控制系统分辨率要求的前提下，Ph应取较大的数值。 ?? (2) 螺母选择 ??? 由于数控机床对滚珠丝杠副的刚度有较高要求，故选择螺母时要注重其刚度的保证。推荐按高刚度要求选择预载的螺母型式。其中插管式外循环的端法兰双螺母应用最为广泛。它适用重载荷传动、高速驱动及精密定位系统。并在大导程、小导程和多头螺纹中具有独特优点，且较为经济。 ??? ①　滚珠的工作圈数i和列数j。根据所要求性能、工作寿命，推荐按表2选取。 ??? 表2 要求特性 插管式(i×j) 滚珠循环流畅 1.5×2　1.5×3　2.5×1 刚性 2.5×2　　　2.5× ??? ②　法兰形状。按安装空间由标准形状选择，亦可根据需要制成特殊法兰形状。 ?? (3) 导程精度选择 ??? 根据机床定位精度，确定滚珠丝杠副导程的精度等级。一般情况下，推荐按下式估算： ??? 式中：E——累计代表导程偏差，μm; ??? TD——机床有效行程的定位精度，μm。 ??? 典型机床进给滚珠丝杠的精度等级选择见表3。 ??? 表3 NC机床 应用 车　床 铣　床镗　床 加　工中　心 坐　标镗　床 钻　床 磨　床 电火花机床(EDM) 线切割(EDM) 冲床 激光切割机床 木材加工机床 轴 X Z XY Z XY Z XY Z XY Z X Z XY (Z) XY UV XY XY Z 精度 等级 C0 ○ 　 　 　 　 　 ○ ○ 　 　 ○ C1 ○ 　 ○ 　 ○ 　 ○ ○ 　 　 ○ ○ ○ 　 ○ ○ C2 ○ 　 ○ ○ ○ ○ ○ 　 　 　 　 ○ ○ ○ ○ ○ ○ C3 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 　 　 ○ 　 　 ○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○ C5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 　 　 ○ ○ 　 　 　 ○ 　 ○ ○ ○ ○ ○ C7 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ○ C10 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ○ ?? (4) 累积基准导程目标值T ??? 为补偿由于温度升高或在外部载荷下滚珠丝杠延伸，需规定累积导程的目标值T。以避免温度上升对导程精度的影响。 ??? T=-αθL(12) ??? 式中：α—热膨胀系数(α