第三章PWM.ppt

PWM技术 脉宽调制技术 PWM波形生成方法 一.正弦脉宽调制（SPWM） 思想 解决方波交—直—交的两大缺陷 可控整流输入功率因数低（特别低频低速时） 开关次数少（六脉波）输出方波电压次数谐波大 方法 基本方法 自然采样法（模拟实现） 规则采样法（数字实现） 自然采样法 —— 单极性 （五）直接投资规模略有上升，但是欧盟对外投资额大大超过外来投资额 欧盟统计局于2006年7月18日公布了欧盟25国2005年对外投资及吸引外资数据，数据显示： 1.2005年欧盟25国对外投资引资增长20％。2005年欧盟25国对外投资共2 230亿欧元，同比增长20％。其中，对外直接投资为1530亿欧元，增长19％；吸引外资700亿欧元，增长23％。 2.美国和加拿大是欧盟对外投资引资增长的主要来源。 3.英法卢在对外投资及引资方面扮演了主要角色。 4.欧盟对外投资额大大高于引资额。 调制波—— 正弦波 uR(fR) 载波 —— 三角波 uT(fT) 调制波与载波相交 交点决定开关时刻 自然采样法 —— 双极性 三相双极性SPWM 调频、变压实现 —— 调频：调节调制波周期 —— 变压：调节调制波幅值） 分段同步调制 分段内的N值保证fT合理 GTO：1kHz GTR: (2-4)kHz IGBT：(5-15)kHz MOSFET: (20-100)kHz 基频以上为方波（充分利用电压） 二、电流调节器 在进行磁场定向时，电磁转矩和磁通解耦后直接受控于定子电流的转矩分量与磁通分量，通过控制定子电流就能有效的控制转矩和磁通。另外，电流调节器在一定意义上可看成具有理想电流源的特性，可以不考虑电机的定子侧由于电阻、电感或反电动势造成的动态行为，使控制系统的阶数降低，同时也降低了控制环节的复杂性。 目前，较为典型的定子电流控制方案有滞环电流控制法，PI型法，预测控制，智能控制法。其中，PI调节器通常用来提供高的直流增益，以消除稳态误差和提供可控的高频响应衰减。在直流电机的电流环控制中，PI调节器就是经常使用的，交流电流调节器中PI调节器的使用也是从直流系统中借鉴过来的。本设计以静止坐标系中三相PI调节器为例，详细介绍电流调节器的功能实现。 1.电流跟踪（滞环）控制 原理 is* — 给定正弦参考信号 i — 逆变器输出电流 ?Is — 电流允许偏差 当(is-is*)?Is,上臂元件通，is? 当(is-is*)?Is,下臂元件通，is? ?is为正弦误差带内锯齿波 PWM波形 原理 典型滞环控制法，参考电流ia*、ib*、ic*和ia、ib、ic之差加在滞环控制器上，各相滞环控制器输出构成VSI相应桥臂上功率开关器件的通断控制信号。由于自适应控制下，滞环控制仅工作在较大时，滞环带宽可选大些。 滞环电流控制法 滞环电流控制法 滞环控制下逆变器开关频率无规律，开关损耗大，特别是在低速运行时，导致低速谐波电流高，系统不稳定，可靠性降低；同时，如果要降低定子电流误差，则滞环带宽减小，从而使逆变器的开关频率升高，加大损耗，降低了运行效率。 滞环电流控制法 2 PI电流调节器 原理 电流给定值与检测值的误差作为PI调节器的输入，输出侧产生一个与三角载波进行比较的的电压指令Uin*。比较的结果送至比较器，然后再给出逆变器相应桥臂的开关信号。这样，逆变器的桥臂切换被强制三角波的频率上，输出电压正比于PI调节器输出的电压指令信号。 2 PI电流调节器 2 PI电流调节器 三、 电压空间矢量控制（SVPWM）调制 定义 空间矢量后，电机三相电压方程 （2-67） 忽略定子压降 (2) 三相PWM逆变器供电 逆变器 开关动作 输出电压不连续 逆变器开关模式（三相开关组合状态）控制 电机中磁链轨迹接近基准磁链圆 逆变器开关模式 六个有效矢量 电压空间矢量