钻井平台机械手臂操作及维护保养规程.doc

钻井平台机械手臂操作及维护保养规程 1 范围 本标准规定了RJ-3000系列钻井平台机械手臂的安装、操作及维护保养方法。 本标准适用于钻井队RJ-3000系列钻井平台机械手臂的安装、操作和维护保养。 2 技术参数 RJ-3000系列钻井平台机械手臂主要技术参数 名 称 参 数 电气系统 电源 AC 380V±10% 50-60Hz 三相四线 电驱动电机功率 kW ≯4 手持遥控器 工作电压 DC 3V 5号碱性电池1.5V×2 遥控距离 m 10 机械手臂 最大行程 mm 3000 前进推力 N 1500 后退拉力 N 1200 最大握力 N 1000 旋转最大扭矩 Nm 3000 最大旋转角度 360°自由旋转 液压系统 最大压力 MPa ≯12 外形尺寸 长 mm 580 宽 mm 830 高 mm 3400 机械手臂总重量（包括油箱、旋转手臂等） kg 980 3 风险识别与控制措施 风险识别 控制措施 旋转部件夹手 不要把手放在设备的旋转部位。 夹具伤人 操作设备时不要将手放到夹具周围。 误操作伤人 检修和更换配件时必须断电，释放压力，关闭遥控器，进行上锁、挂签、测试。 工作完成，待液压电机停止转动后，才能放置遥控器。 井内落物 夹具要固定，更换时拿好手工具。 液压管线伤人 液压源管线通畅，布局合理、无渗漏。 人员触电 1输入导线无破损，电机护罩齐全牢固并有良好接地。 2.不得用水刺射电机。 设备损坏 1.夹持钻具移动时尽量使用低速。 2.不得超负荷使用设备。 3.防止液压管线线磨损，接头密封良好。 4.不得随便调高溢流阀的压力。 5.经常检查四角固定螺栓和转盘固定螺栓的固定情况。 6.使用完设备后要及时清洁。 4 安装及要求 4.1 机械手臂安装在钻台面两立根盒中间。 4.2 机械臂底座四角使用螺栓固定在钻台面的强结构上。 4.3 固定位置应满足各种工况的使用需要。 4.4 接通电源，注意电源线布置不要妨碍正常施工。 4.5 调试 4.5.1 合上电源开关，轻按遥控开关，观察电机转向，确保电机转向正确。 4.5.2 逐个试验遥控器上的各个功能按键，机械臂动作反应正确、灵敏无卡滞、迟缓现象。 4.5.3 观察液压系统有无渗漏，压力不大于12MPa。 4.5.4 停止操作后液压泵应在10s内停止工作。 5 操作步骤 5.1 作业前安全检查 5.1.1接通电源，轻按遥控器使液压泵运转，检查液压系统压力保持12MPa以下，液压泵运转平稳，无异响。 5.1.2对机械臂进行检查，确保达到以下要求： 1）液压箱内液压油油质达标，油量在规定范围内，液压泵工作平稳无异常。 2）液压管线通畅，布局合理、无渗漏，两端固定符合要求，压力表在有效期内，表盘清晰、完好。 3）机械手臂底盘固定螺丝齐全、紧固；旋转转盘及转盘座固定螺栓齐全、紧固；各活动关节处螺栓齐全，紧固。 4）使用的夹具尺寸与钻具尺寸相符。 5.2 上钻杆 5.2.1 将钻杆提至坡道上。 5.2.2 机械手前进（“前进”按键）至钻杆处，握住钻杆（“握住”按键）。 5.2.3 上提钻杆。 5.2.4 机械手后退（“后退”按键）并旋转至合适位置（“左旋”或“右旋”按键）。 5.2.5 机械手前进至小鼠洞。 5.2.6 下放钻杆进小鼠洞，松开机械手臂并后退至待命位置 5.3 甩钻杆 5.3.1 钻杆卸扣后，操作机械手臂至钻杆处并握住钻杆，上提钻杆，脱扣。 5.3.2 机械手后退并旋转至合适位置。 5.3.3 机械手臂前进至大门坡道上方，松开机械手。 5.3.4 下放钻杆，机械手后退至待命位置。 5.4 接钻杆对扣 5.4.1 方钻杆卸扣后，操作机械手至方钻杆处并握住方补芯下侧。 5.4.2 上提方钻杆，脱扣，机械手后退至待接钻杆上方。 5.4.3 下放方钻杆，入扣，必要时前后左右调整机械手臂对正。 5.4.4 机械手臂松开并后退到待命位置。 5.5 排立柱 5.5.1 立柱卸扣后，机械手臂前进至立柱并握住。 5.5.2 上提钻柱，脱扣，机械手臂后退并旋转到合适位置。 5.5.3 机械手臂前进就位，下放立柱至落地。 5.5.4 松开机械手臂并后退到待命位置。 5.6 下立柱 5.6.1 立柱上端扣好吊卡后，机械手臂前进至待下立柱并握住。 5.6.2 上提立柱，机械手臂后退并