气力有序抛秧机输秧机构动态模拟研究-农业工程学报.pdfVIP

第 20 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 20　N o. 2 2004 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 　2004 109 气力有序抛秧机输秧机构动态模拟研究 王玉兴, 罗锡文, 唐艳芹, 陈俊涛 (华南农业大学工程学院, 广州 510642) 摘　要: 介绍了气力有序抛秧机输秧机构的结构组成和工作原理, 建立了输秧机构的运动模型, 推导了用于输秧机构运动 分析和动态模拟的位移方程、速度方程和加速度方程, 利用V isual Basic6. 0 编制了运动模拟软件, 利用该软件可以对不同 结构尺寸的输秧机构进行运动模拟和分析, 模拟结果包括图形动态模拟、数值和运动曲线等, 可以为气力有序抛秧机的设 计和改进提供了有利的工具和科学的理论依据。 关键词: 水稻; 有序抛栽; 机构; 模拟 中图分类号: S223. 2+ 6　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2004) 喂入到喷嘴位置即抛秧位置。输秧机构的动力是通过曲 0　引　言 [ 4, 5 ] 柄轴输入的, 即驱动曲柄轴转动使机构工作 。 水稻机械化有序抛秧栽培技术是近 10 年来水稻生 产机械研究领域的热点和难点[ 1- 3 ]。水稻气力有序抛栽 [ 4 ] 技术是在最近几年开展起来的水稻钵苗移栽新技术 。 气力有序抛秧机的突出特点是利用压缩气流的软作用 替代机械结构的硬作用, 可以有效避免抛栽过程中的伤 秧、伤盘和伤钵土现象[ 4, 5, 7 ] , 而且, 结构组成简单, 为降 低成本、减少故障和提高作业速度创造了条件。气力有 序抛秧机输秧机构是该机型的关键部件, 其运动性能对 塑盘钵苗相对气流喷嘴的定位、机构运动干涉和整机工 作效率有直接关系。利用计算机技术对该输秧机构进行 模拟, 可以取得该机构的运动特性和模拟运动过程, 对 减轻设计工作、提高设计质量和缩短设计和开发周期具 1. 喂入托盘　2. 塑盘钵苗　3. 摇杆　4. 连杆　5. 支架　6. 曲柄轴7. 阀 有重要意义。 　8. 导苗管　9. 抛秧位置　10. 气流喷嘴　11. 蓄气罐　12. 输秧滚筒 图 1　气力有序抛秧机输秧机构 1　抛秧机输秧机构的组成和工作原理 F ig. 1　Feeding m echanism of the rice seedling 气力有序抛秧机输秧机构的结构如图 1 所示, 主要 o rdered pnum atic th row ing transp lanter 由输秧托盘、支架、输秧滚筒、曲柄摇杆机构和导苗管等 组成。其主要工作是将塑盘钵苗以步进的形式、顺畅地 2　输秧机构运动模型建立 喂入到抛秧位置。塑盘钵苗的步进式喂入是由曲柄摇杆 机构的摇杆拨动带齿盘的输秧滚筒完成的。输秧托架与 在水稻气力有序抛栽机输