基于模糊推理的驾驶员意图识别研究基于模糊推理的驾驶员意图识别研究.pdf

第 卷 第 期 公 路 交 通 科 技 22 12 Voi .22 No . 12 年 月 2005 12 Journai of Highway and Transportation Research and Deveiopment Dec .2005 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 1002 0268 2005 12 0113 06 ! ! ! 基于模糊推理的驾驶员意图识别研究 王玉海，宋 健，李兴坤 （清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084 ） 摘要：对驾驶员换档操作进行了动力学分析，定义了平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门开度，研究了 典型工况下驾驶员操作特征，将平直道路行驶时的驾驶员意图分为相互关联的五类，并在此基础上提出了将驾驶环境 和驾驶员操作相统一的识别方法。根据相应的实车实验数据和经验收集，制定了模糊推理的规则库，建立了多输入单 输出的模糊推理模型。对实车实验数据进行了离线识别验证，能够比较准确完整的识别驾驶员意图。 关键词：意图识别；拟人式自动变速系统；换档规律；模糊推理 中图分类号：TP18 文献标识码：A ’ Study on lnference of Driver s lntentions Based on Fuzzy Reasoning WANG Yu hai ，SONG Jian ，LI Xing kun ! ! （ ， ， ， ） Tsinghua University State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy Beijing 100084 China ： ’ Abstract This paper anaiyzes the dynamics of driver s shifting operation and defines the baiance curve of throttie open whiie running on ， piane and straight road and the reiative throttie open . Based on this curve driver operation characteristics under ciassic conditions are summarized and driver ’ s intentions on piane and straight road are ciassified to five reiative styies and it is proved that drive surroundings ’