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5. 共轭序列 [例2-16] 设一阶系统的差分方程为: (1)当 系统是因果的， 临界稳定 (2)当 系统是非因果的， 不稳定 (3)当 系统是非因果的， 不稳定 (1)当 系统是因果的， 临界稳定 用递推法求零输入响应 根据：y(-1)=1， y(-2)= 0； 零输入响应 时域求解： 零状态响应 … 解：对差分方程两边取单边z变换。根据时移性质可得 变换域求解： 2.3 系统的频率响应和系统滤波特性 1.系统的频率响应 也可将系统频率响应表示为： 其中 称为系统的幅度响应， 称为系统的相位响应。 系统的频率响应 定义为在单位圆上( )的系统函数，即： 若LTI离散系统的输入为复指数序列或正弦序列则系统的稳态响应为同频率的复指数序列或正弦序列,其幅度受幅度响应加权使得系统是否让信号的频率成分通过具有选择性，而输出信号的相位输入信号的相位与系统相位响应之和，即： 2. 离散系统的滤波特性 ? Ω Ω Ω Ω H(ej?) ? 2 ? ?c ? ? ? ? 2 ? 2 ? 2 ? 2? ? ? ? ? 3.系统函数的零、极点分布对系统频率响应的影响 频响的零极点表达式 幅度响应 相位响应 因此： 说明 (1)在原点处的极点或者零点至单位圆的距离大小 不变，其值为 故对幅度响应不起作用。 (2) 单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的位置与 深度有明显影响。 (3) 单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位置和高度有明显影响。 最小相移系统？最大相移系统？ * 第2章 离散系统的变换域分析——z变换 2.1 z变换和逆z变换 2.2 离散系统的的系统函数与系统特性的描述 2.3 系统的频率响应与系统滤波特性 2.4 z变换和拉氏变换的关系 2.1 z变换和逆z变换 2.1.1 z变换的定义与收敛域 1. Z变换的定义 对于离散时间信号x(n)，x(n)的z变换定义为 记为： 简称z变换。 2. Z变换收敛域 按照级数理论，级数收敛的充分必要条件是绝对可和， 因此，z变换收敛的充要条件为: 要满足上述不等式， 必须限定在一定的范围内，这个 范围就称为z变换的收敛域(ROC)。 3.序列的类型与收敛域 (1) 有限长序列 有限长序列是指在有限区间( )之间内，序列具有非 零的有限值，在此区间内，序列值都为零，即： 显然，z在 区域，都满足此条件，所以有限长序列 的收敛域（ROC）为 。 有限长序列的收敛域是否包含0点或者 主要由序列的起 始、终止位置 和 决定，收敛域可分为以下三种情况： ① 当 时（双边有限序列），收敛域为 ② 当 时（右边有限序列），收敛域为 ③ 当 时（左边有限序列），收敛域为 0 n2 n1 n (n) . . . (a)有限长序列 (b)收敛域 (2)右边序列和因果序列 右边序列 其z变换为： 第一项为有限长序列，它的收敛域为 ，第二项为 z的负幂级数它的收敛域为 。因此，只有当两项 都收敛时，级数收敛，所以右边序列的收敛域为： 收敛域 收敛域 x(n) n 0 n1 . . 1 ... (a) 右边序列 (b)收敛域 因果序列：在右边序列中，有一种特殊的右边序列，即 的序列，这样的序列称为因果序列，即： 其收敛域为： (3)左边序列 其z变换为： 第二项为有限长序列,其收敛域 ; 第一项为z的正幂次级数， 其收敛域为 ； 为最大收敛半径。 综合起来，左边序列的收敛域为： 0 n2 n (n) . . . …. (4)双边序列 如果有Rx-Rx+，其收敛域为 第二项为左边序列，其收敛域为： 第一项为右边序列(因果)其收敛域为 ； 0 n x (n) 双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列，即左边序列和右边序列之和。 其z变换为： 例2-1 已知序列 求此序列的z变换 和收敛域。 解：这是一个有限长序列，由z变换的定义得： 所以，序列的z变换收敛域为z平面上除原点以外的全部区 域，即 。 只有在 即 级数才收敛。用等比求和可得： 又因 所以收敛域应包括 处，最后得z变换的收敛域： 解：此序列是一个因果序列，所以z变换为 例2-2 已知序列 ，求此序列的z变换和收敛域。 例2-4 求此序列的z变换、收敛域以及 极点和零点。 解：这是一个双边序列，其z变换为 极点