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第10章 齿轮机构及其设计 §10—7 变位齿轮的特点和应用 §10—8 斜齿圆柱齿轮 §10—9圆锥齿轮传动 §10—10 蜗杆传动 §10—1 齿轮机构的应用和分类 应用： 齿轮机构是应用最广泛的一种传动装置，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力，且准确可靠、效率高。 分类： 平面齿轮机构： 直齿圆柱齿轮、平行轴斜齿轮、人字齿轮 空间齿轮机构： 圆锥齿轮、交错轴斜齿轮、蜗杆传动 齿廓曲线有： 渐开线、摆线、圆弧等。 平面齿轮机构_直齿圆柱齿轮 平面齿轮机构_直齿圆柱齿轮 平面齿轮机构_平行轴些斜齿轮 平面齿轮机构_人字齿轮 空间齿轮机构_圆锥齿轮 空间齿轮机构_交错轴斜齿轮 空间齿轮机构_蜗杆传动 §10—2 齿廓啮合基本定律 共轭齿廓的求法 能满足运动要求，连续相切而互不干涉的一对齿廓曲线称为共轭齿廓。 §10—3 圆的渐开线及其性质 §10—5 渐开线齿轮啮合传动 二、正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击 三、渐开线标准齿轮的中心距与啮合角 节点→节圆→啮合角 1、标准中心距-无侧隙 啮合 分度圆与节圆重合 四、连续传动条件 理论啮合线 实际啮合线 连续传动条件？？ ε大意味着什么(物理意义)？ ─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 结论 基本定律解决瞬时传动比恒定的必要条件； m,α相等，解决连续传动的必要条件； ε≥1，解决连续传动的充分条件。 标准齿轮、标准中心距，ε恒大于1 §10—6 渐开线齿轮齿廓的切制原理 范成法 变位齿轮的用途 可提高轮齿的强度 配凑中心距 可以避免根切 改变齿面滑动状况 §10—8 斜齿圆柱齿轮 齿廓的形成及啮合特性 尺寸参数 啮合条件及参数选择 当量齿数 主要优缺点 §10—9 圆锥齿轮传动 §10—10 蜗杆传动 一、渐开线齿廓传动的特点 1、传动比与中心距无关 2、啮合线为直线，啮合角不变。 接触点的轨迹称为啮合线 接触点的公法线与两节圆内公切线所夹的锐角为啮合角 o1 o2 P aˊ r2ˊ r1ˊ 当齿轮与齿条径向位置改变时 3、与渐开线共轭的齿条齿廓为直线。 齿轮与齿条啮合时的节圆就是分度圆。 o1 P r1ˊ o1 P r1ˊ 2、间隙条件 实际啮合线 重合度 齿形切制方法 齿形切制方法 仿形法_铣齿 齿形切制方法 范成法_齿轮插刀 齿形切制方法 范成法_齿条插刀 齿形切制方法 范成法_齿轮滚刀 用标准齿条形刀具切制渐开线齿廓 中线（基准线） o o 刀具的基准线与分度圆相切，得到标准齿轮 §10—7 变位齿轮的特点和应用 o 变位齿轮与标准齿轮的异同 变位齿轮与标准齿轮的异同 根切现象及产生的原因 根切就是齿根部分的渐开线 齿廓被切去一部分。 1 1 2 1 2 3 1 2 3 4 不根切的条件 最小变位系数的求法 最小变位系数的求法 改变齿面滑动状况 * * §10—1 齿轮机构的特点及分类 §10—2 齿廓啮合基本定律 §10—3 渐开线及其性质 §10—4 渐开线齿轮的标准参数和标准齿轮 §10—5 渐开线齿轮的啮合传动 §10—6 渐开线齿轮齿廓的切制原理 外啮合 内啮合 齿轮齿条 直齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮 二、齿轮机构的机构运动简图 齿廓啮合基本定律 定传动比的齿轮机构，两齿廓在任意位置接触时，过接触点的公法线都通过连心线上位置固定的啮合节点P。 点P为节点 o1 o2 P aˊ r2ˊ r1ˊ o1 o2 o1 o2 k A N rb 渐开线方程 渐开线的性质 1、渐开线上任一点K的法线切于基圆，切点N是K的曲率中心。 2、渐开线上各点压力角不等， k A N rb 渐开线的性质 1、渐开线上任一点K的法线切于基圆，切点N是K的曲率中心。 2、渐开线上各点压力角不等， 3、同一基圆上渐开线形状相同，法向距离相等。 5、基圆内无渐开线。 渐开线的性质 1、渐开线上任一点K的法线切于基圆，切点N是K的曲率中心。 2、渐开线上各点压力角不等， 3、同一基圆上渐开线形状相同，法向距离相等。 5、基圆内无渐开线。 ra rk rf p u s 轮齿的结构尺寸和参数 § 10—4 渐开线齿轮的标准参数和标准齿轮 压力角 （m的标准见P164表7—1） 模数 齿顶高和顶隙 按标准参数设计，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。 齿条参数 内齿轮参数 渐开线齿廓能保持定传动比传动 o1 o2 P 公法线为定直线保证