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第三章 凸轮机构 §3.1概述 §3.2从动件的运动规律 §3.3图解法设计凸轮轮廓 §3.4凸轮机构基本参数的确定 §3.1概述 高副机构——点、线接触 凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件 一、组成：凸轮、从动件（推杆）、机架。 二、类型 1）按凸轮的形状分 盘状凸轮（平面凸轮） 转动、移动 圆柱凸轮（空间凸轮） 2）按从动件的形状分：尖顶——磨损大（用于力不大，速度高，仪表中等） 滚子——磨损小（用于传递动力较大的场合，常用） 平底——受力较平稳，易存油，润滑好（用于高速） 3）按从动件的运动型式分：直动推杆： 对心、偏置、摆动推杆 将不同类型的凸轮和从动件组合起来，可得到各种不同型式的凸轮机构。 §3.1概述 三、特点： 优点：1）从动件可实现任意的运动规律； 2）构件少（凸轮、从动件、机架），机构简单紧凑； 3）便于设计。 缺点：1）点接触，易磨损；（用在动力不大的场合） 2）凸轮加工复杂（靠模）； §3.2 从动件的运动规律 基圆半径r0：凸轮的最小向径； 最低位置：尖底从动件在B0接触（B0基圆与轮廓曲线B0 B1的交点）； 位移s ：图示位置与最低位置比较，从动件移动距离； 压力角α：从动件运动方向与正压力（不考虑f）方向之间的夹角； 凸轮转角δ：一般设从动件在最低位置时凸轮转角为零（起始位置）； 反转法：凸轮不动，从动件反转；偏心时：从动件导路线与凸轮转心距离 始终不变，相切于偏心圆。偏心凸轮转角δ：偏心圆两切点间圆心角。 推程：当凸轮以角速度ω逆时针转动，向径渐增的轮廓B0B1与尖底接触时，从动件以一定运动规律被凸轮推向远方，这一行程称推程。 从动件升程（行程）：h=B0B1′； 推程运动角 δr=∠K10K0=∠B010B0=∠B10B1′ 远休止段：凸轮轮廓等向径，推杆在最远位置停留；远休止角： δS =∠K20K1=∠B20B1=∠B020B01 回程：推杆以一定规律，返回到最低位置； 回程运动角：δf = ∠K30K2 = ∠B30B02 近休止段：尖底与基圆B3B0段接触，推杆在近位置停留；近休止角：δs′ =∠K30K0=∠B30B0 §3.2 从动件的运动规律 α -ω ω 从动件的运动规律，是指推杆在推程或回程时，其位移s、速度v、加速度a随时间的变化规律，因为凸轮一般为等速转动，所以推杆的运动规律又可表示为上述运动参数随凸轮转角δ变化的规律，即 s = f1(t) =f(δ) v = ωf′(δ) A=ω*ωf′′(δ) = ωf′(δ) a = = ω2f′′(δ) §3.2 从动件的运动规律 二、从动件常用运动规律 推程、回程：位移s、速度v、加速度a变化规律 1、等速运动规律（一次多项式运动规律） 方程式：s = v = v0 = a = 0 开始、终止两点：刚性冲击（v突变，a→∞） 在运动的开始和终止处，速度有突变，加速度 理论上为无穷大，因此产生理论上为无穷大的 惯性力，使机构产生强烈的冲击——刚性冲击 （v突变，a→∞） 优点：设计简单，制造简单； 缺点：有刚性冲击； 用于低速轻载。 §3.2 从动件的运动规律 §3.2 从动件的运动规律 反转法原理：图示为一对心尖底推杆从动件盘形凸轮机构。现设想给整个机构加一个公共的角速度（-ω），使其绕轴心0转动，显然这时凸轮与推杆之间的相对运动并未改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其导路以角速度（-ω）绕轴心0作反转运动，一方面又在其导路内按预期的运动规律往复移动。显然推杆在这种复合运动中，其尖底的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。这种使原回转的凸轮固定不动，而使原固定不动的导路和从动件绕凸轮轴心沿（-ω）方向反转，同时从动件按预期的运动规律对导路作相对运动的方法称反转法。 若为滚子推杆凸轮机构，则推杆在这种复合运动中，滚子的轨迹将形成一个圆族，而凸轮的轮廓曲线即为与此圆族相切的曲线。即此圆族的包络线。 §3.3 图解法设计凸轮轮廓 正常凸轮机构 一、对心直动尖顶从动件盘形凸轮 已知：r0、ω逆时针、从动件运动规律， 步骤：1）选定μL，画出基圆和最低位置；从最低位置沿-ω方向量取4个运动角； 2）将位移曲线的推程运动角和回程运动角分成若干等份（4份）； 3）在基圆上也将推程运动角和回程运动角分成相应的等份； 4）自基圆开始向外截取对应凸轮转角时的位置，得B1、B2…B9； 5）将B1、B2…B9连成光滑曲线。 二、 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 已知：r0、偏距e、ω逆时针、运动规律，绘制出位移曲线，然后用反转法 绘制凸轮轮廓。 步骤： 1）选定机构图比例尺μL，画出基圆和推杆的最低位置； 2）将位移曲线的推程运动角和回程运动角分成若干份（4等分