机械设计基础机械运转速度波动的调.pptVIP

第七章 机械运转速度波动的调节 一、机械运转速度波动的调节的目的和方法 二、飞轮设计的近似方法 三、飞轮主要尺寸的确定 第一节 机械运转速度波动的调节的目的和方法 机械是在驱动力作用下克服阻力而运转的。由能量守衡可知，ΔT时间内，驱动力所作的功等于阻力所作的功，机械将保持匀速转动。 驱动功（Ad）：驱动力所作的功。 阻力功（Ar）：生产阻力、有害阻力所作的功。 若Ad= Ar时，ω=常量。 若Ad Ar时，出现盈功，动能E= 增加。 若Ad Ar时，出现亏功。动能减小。 在某一时间间隔内（ΔT）的盈亏功（A）等于该时间内机械动能的变化。 第一节 机械运转速度波动的调节的目的和方法 即： A=Ad-Ar=Ee-Es Ee—结束时的动能，Es —开始时的动能（Nm）。 由E= 得A=Ad-Ar= 因机械的转动惯量不变，（Ad-Ar）的变化会引起机械运转速度的变化，也就是速度波动。其结果会使运动副间产生附加动压力、效率、可靠性、强度、寿命、精度等指标下降从而使产品质量下降。因此机械运转速度波动必须进行调节，使上述不良影响限制在允许范围之内。 机械速度波动分为周期性和非周期性两类。 第一节机械运转速度波动的调节的目的和方法 一、周期性速度波动 当机械动能的增减作周期性变化时，其主轴的角速度ω也作周期波动。 在一个周期中，Ad=Ar, ωs= ωe, 但在周期中的某个间隔，Ad≠Ar, 从而 ωs≠ ωe,产生周期性 波动。 调节方法：增加构件的 转动惯量或质量—安装 飞轮（惯性轮）。 第一节 机械运转速度波动的调节的目的和方法 当Ad Ar时，储存能量， ω不会增加很大。 当Ad Ar时，释放能量， ω不会减小很快。 适当地确定飞轮的转动惯量，可使机械速度波动限制在所允许的范围内，但不能将机械周期性速度波动消除。 此外，由于飞轮能利用储存的动能克服短时过载，故在确定原动机额定功率时只需考虑它的平均功率，而不必考虑高峰负荷所需的瞬时最大功率。从而减小所选原动机的功率。 第一节机械运转速度波动的调节的目的和方法 二、非周期性速度波动 如果输入功在很长时间内总是大于输出功，则机 械运转速度将不断上升，直至 超越机械强度所允许的极限转 速而导致机械损坏；反之，如 输入功总是小于输出功，则机 械运转速度将不断下降，直至 停车。这种速度波动是随机的、 不规则的，没有一定的周期， 因此称为非周期性速度波动。 这种波动可用调速器调节。 第二节 飞轮设计的近似方法 一、机械运转的平均角速度和不均匀系数 1、实际平均角速度 已知ω= 一个周期角速度的平均值ω可由下式求出： 2、算术平均角速度 由于实际生产中 函数不易准确找到，使 ωm 的计算繁杂。因此工程上常用算术平均角速度近似表 示实际平均角速度。 第二节 飞轮设计的近似方法 3、机械运转的不均匀系数 机械运转速度波动的相对值用机械运转的不均匀 系数δ表示。 若已知ωm和δ，则可得： n—名义转速、额定转速、平均转速。 第二节 飞轮设计的近似方法 二、飞轮设计的基本原理 第二节 飞轮设计的近似方法 第二节 飞轮设计的近似方法 第二节 飞轮设计的近似方法 第二节 飞轮设计的近似方法 三、最大盈亏功的确定 第二节 飞轮设计的近似方法 第二节 飞轮设计的近似方法 第二节 飞轮设计的近似方法 第三节 飞轮主要尺寸的确定 求出飞轮转动惯量以后，还要确定它的直径、宽度、轮缘厚度等有关尺寸。 1、直径较大（轮辐式） 略去轮辐和轮毂的转动惯量，认为飞轮的质量m集中于轮缘。设轮缘的平均直径为Dm。 按机器的结构和空间位置选定Dm之后， 由式（7-8）可求出飞轮的质量m。 第三节 飞轮主要尺寸的确定 选定飞轮的材料与比值H/B之后，轮缘的截面尺寸便可求出。 2、对于外径为D的实心圆盘 第三节 飞轮主要尺寸的确定 * *