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* 第7章 机械运转速度波动调节 §7－1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7－2 飞轮的近似设计方法 §7－3 飞轮主要尺寸的确定 §7－1 机械运转速度波动调节的目的和方法 机械是在外力（驱动力和工作阻力）作用下运转的。 驱动力作的功： 输入功 工作阻力作的功： 输出功 输入功大于输出功时 出现盈功 机械动能 输入功小于输出功时 出现亏功 机械动能 机械动能的增减， 会引起机械运转速度的上下波动。 一、机械速度波动 稳定运转 机械的运转过程 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 t ω 启动 停止 稳定运转阶段的状况有： 匀速稳定运转 t ω 稳定运转 周期变速稳定运转 T ω t 稳定运转 ωmin ωm ωmax 非周期变速稳定运转 稳定运转 ω t 1 2 3 二、速度波动产生的不良后果： 在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 1 2 3 4 三、速度波动调节的方法 1.匀速稳定运转时，速度不需要调节。 2.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质 量较大的回转体（俗称飞轮）达到调速的目的。 3.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才 能调节。 调速器分： 机械式离心调速器 电子调速装置 原动机 工作机 原动机 工作机 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 三、速度波动调节的方法 1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转体（俗称飞轮）达到调速的目的。 2.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。 离心式调速器的工作原理 油箱供油 进油减少 转速降低 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 一、机械运转的平均速度和不均匀系数 平均角速度： T 额定转速 已知主轴角速度：ω=ω(t) 不容易求得，工程上常采用算术平均值： ωm＝(ωmax +ωmin)/2 对应的转速： n ＝ 60ωm /2π rpm ωmax－ωmin 表示了机器主轴速度波动范围的大小，称为绝对不均匀度。但在差值相同的情况下，对平均速度的影响是不一样的。 ω φ 对于周期性速度波动的机械，加装飞轮可以对速度波动的范围进行调节。下面介绍有关原理。 §7－2 飞轮的近似设计方法 ωmax ωmin 如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π 则：δ1＝(ωmax－ωmin)/ ωm1 =0.1 δ2＝(ωmax－ωmin)/ ωm2 =0.01 定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。 ωmax＝ωm(1+δ/2) 可知，当ωm一定时，δ愈小，则差值ωmax－ωmin也愈小，说明机器的运转愈平稳。 ωmin＝ωm(1-δ/2) ω2max－ω2min ＝ 2δω2m 由ωm＝(ωmax +ωmin)/2 以及上式可得： 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。 设计时要求：δ≤[δ] 造纸织布 1/40～1/50 纺纱机 1/60`～1/100 发电机 1/100～1/300 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 碎石机 1/5～1/20 汽车拖拉机 1/20～1/60 冲床、剪床 1/7～1/10 切削机床 1/30～1/40 轧压机 1/10～1/20 水泵、风机 1/30～1/50 表7-1 机械运转速度不均匀系数δ的取值范围 驱动发电机的活塞式内燃机，主轴速度波动范围太大，势必影响输出电压的稳定性，故这类机械的δ应取小些；反之，如冲床、破碎机等机械，速度波动大也不影响其工作性能，故可取大些 二、飞轮设计的基本原理 飞轮设计的基本问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，在[δ]的范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量 JF 。 飞轮调速原理 J≈JF 在位置b处，动能和角速度为： Emin 、ωmin 在主轴上加装飞轮之后，总的转动惯量可近似认为： φ Md Mr a b c d e a φ E ω φ ωmin Emin 加装飞轮的目的就是为了增加机器的转动惯量进而起到调节速度波动的目的。为什么加装飞轮之后就能减小速度的波动呢？ 机器总的动能近似为： E=Jω2/2 而在位置c处为： Emax 、 ωmax 在b-c区间处盈亏功和动能增量达到最大值： Amax ＝△E ＝ Emax - Emin ＝J(ω2max - ω2min )/2 ＝Jω2mδ 得： J = Amax /ω2m δ ωma