机电传动一.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1、简单的接触器与继电器控制（断续控制） 最早的机电传动控制系统出现在20世纪初，它仅借助于接触器与继电器等电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； 2、电机放大机控制 （连续控制） 上世纪30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，并根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大为提高； 3、磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制 上世纪40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；磁放大器的实质就是变压器，原边是输入，副边是输出，放大比就是匝数比。 4、大功率固体可控整流元件——晶闸管、晶体管 50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元。 上述发展主要在控制元件方面的发展，下面的发展主要在控制手段方面的发展。 在控制手段方面的发展 1、采样控制 随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微 型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔（采样周期）比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。 2、计算机数字控制（CNC） 20世纪70年代初，计算机数字控制（CNC）系统应用于数控机床和加工中心，这不仅加强了自动化程度，而且提高了机床的通用性和加工效率，在生产上得到了广泛的应用。工业机器人的诞生，为实现机械加工全盘自动化创造了物质基础。 图3-3 CNC系统平台 硬件 操作系统 管理软件 应用软件 控制软件 数控加工程序 接 口 被控设备 机 床 机器人 测量机 ...... CNC装置的组成 3、柔性制造系统（FMS） 80年代以来，出现了由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线——柔性制造系统（FMS），它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。 4、利用计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM） 机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化，即利用计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）形成产品设计和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直至装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化。 5、今后的任务(发展方向） 实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集成生产系统（CIMS） 往高柔性化发展 往智能性化发展 往智能性化发展 往民用化发展 1·3 课程的任务 电控系统包含弱电控制（主要为计算机控制）和强电控制（各种驱动系统控制，如交、直流电机控制等） 本课程的任务主要是讲述机电一体化技术所需的强电控制知识以及相关的内容。 要求：了解原理，懂得选用。 1·4 课程的内容安排 以应用为主，以交流为主。 重点内容： 第二章 机电传动系统的运动方程 （运动方程、动力学方程、转动惯量计算与折算） 第三章 直流电机的工作原理及特性（机械特性、启动、制动与调速特性） 第四章 交流电机的工作原理及特性 （机械特性、启动、制动与调速特性） 第六章 继电器-接触器控制系统 第一章结束 * * * * * * * * * * * * * * * * 自我介绍 姓名：黎勉 职称:高级工程师(机电专业) 技术专长：机、液、电、计算机综合应用，擅长方案设计和系统设计。 主要技术成果：（略） 其中两项科研成果获省科技进步三等奖 取得实用新型专利30多项，授权发明专利5项 联系电话：１３９０２２５００２４ 公共邮箱：ＹＹ８２０７＠１６３．ＣＯＭ 邮箱密码——考试课、专业基础课、必修课 主要参考教材机电传动控制（第五版）冯清秀、邓星钟主编华中科技大学出版社 机电传动控制概述 “机电传动控制”课程是机械电子工程专业的一门必修的专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的驱体。对我们测控专业来说也是一门专业基础课程。现代技术的发展，已经使得电力传动控制装置和机械设备形成一个不可分割的整体，如大家熟悉家电产品，洗衣机、VCD、电脑的软、硬驱、打印机、扫描仪、汽车等，工业产品那就更不用说了，如：数控机床、加工中心、自动化生产线、立体仓库等。 本课程与测控专业的关系 顾名思