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代入扭矩关系式，有: 引入记号: GIt ?? 抗扭刚度 推导切应力公式 扭转角公式 GIt ?? 抗扭刚度 推导切应力公式 由狭长矩形切应力公式 为解出Ti， 由扭转角的关系 有： 代入切应力公式，得: 切应力公式 最大切应力为: 最大切应力发生在宽度最大的狭长矩形的长边。 即: 厚的地方切应力大。 切应力分布情况 切应力分 布情况 型钢 It 的修正 修正系数? 的值： 角钢 ? =1.00 ; 槽钢 ? =1.12 ; T字形钢 ? =1.15 ; 工字钢 ? =1.20 . 2 闭口薄壁杆件的自由扭转 只考虑单孔的情况 切应力沿厚度 均匀分布 基本假设 推导切应力公式 取abcd为研究对象 ab面和cd 面上的 剪力 推导切应力公式 取abcd为研究对象 ab面和cd 面上的 剪力 由平衡条件 ?? 剪力流 记： = 常量 = 常量 又，横截面上的内力对O点的矩应等于扭矩T 所以： ?? 剪力流 记： = 常量 又，横截面上的内力对O点的矩应等于扭矩T 所以： 而 ? 为截面中线所包围的面积 得到 因为： = 常量 得到 所以，在厚度 ? 最小处剪应 力最大： 推导扭转角公式 用能量法推导。 切应力为: 比能为 取单元体， 则单元体内的变形能为： 其体积为 计算变形能 则单元体内的变形能为： 杆内的总变形能为： 计算外力偶的功 在线弹性范围内，有: 杆内的总变形能为： 计算外力偶的功 在线弹性范围内，有: 由功能原理: 若厚度? 不变，则有: 其中，S是截面中线的长度。 例 3 (书例3. 8) 已知：圆环形开口和闭口截面杆 的r和d 。 解： 求：比较二者的强度和刚度。 开口圆环 看作是狭长矩形 则有: 开口圆环 闭口圆环 则有: 开口圆环 闭口圆环 比较 若 则 比较 若 则 结论： 在同样情况下，开口薄壁杆 件的应力和变形都远大于闭口 薄壁杆件。 记 横截面对圆心O的极惯性矩。 代入切应力关系 最大切应力： 记: 最大切应力： 记: Wt 称为 抗扭截面系数。 注意：以上公式只对等直圆杆成立。 对截面变化比较缓慢的圆截面直杆近似 成立。 此外，?max应小于剪切比例极限。 4 圆轴扭转强度条件 强度条件为: 实心圆轴 注意：计算 ?max 应综合考虑T和Wt。 5 极惯性矩和抗扭截面系数的计算 空心圆轴 其中: 例 1 (书例3. 2) 已知： 传动轴为无缝钢 管，D=90mm，t = 2.5 mm，Tmax= 1.5kN·m, [t]=60MPa。 求：校核轴的强度。 解： 计算Wt 切应力 例 2 (书例3. 3) 已知： 同上例。将空心轴 改为实心轴。要求与空心 轴有相同的强度。Tmax= 1.5kN·m。 求：实心轴的直径。 解： 比较空心轴与实心轴 实心轴截面积 比较空心轴与实心轴 实心轴截面积 空心轴截面积 空心轴与实心轴截面积比 已知：AB轴传递的功率为P=7.5KW ，转速n=360r/min 。如图所示，轴AC段为实心圆截面，CB段为空心圆截面。已知D=3cm ，d=2cm 。 求：试计算AC和CB段的最大与最小剪应力。 例 3 (书习题3.11) 已知：P=7.5 kW, n=100r/min,许用 切应力???＝40MPa, 空心圆轴的内外径 之比 ? = 0.5。 解： 计算扭矩 求：实心轴的直径d1和空心轴的外径D2。 强度条件 实心轴 计算扭矩 强度条件 实心轴 空心轴 §3. 5 圆轴扭转时的变形 扭转角 扭转变形 ?? 两个横截面绕轴线的相对转角。 微段的扭转角 整体的扭转角 整体的扭转角 等直圆轴且扭矩不变时 GIp ?? 圆轴的抗扭刚度。 台阶轴或扭矩分段变化 单位长度扭转角 等直圆轴且扭矩不变时 单位长度扭转角 刚度条件 ( rad/m ) 若? 的单位为“度”，则 ( o/m ) 例：如图的传动轴，n=500 r/min， P1=500马力，P2=200 马力，P3=300 马力，已知 =70 MPa， =1°/m，G=80 GPa。 求：确定AB和BC段直径。 例 4 (书例3.4) 已知：1、2轴共 消耗功率0.756 kW；3轴消耗功 率2.98kW。4轴 转速183.5r/min， G=80GPa。取 解： 计算力偶矩 [t] =40 MPa, =1.5o/m。 求：设计4轴的直径。 计算力偶矩 取4轴, 受力如图 画出扭矩图 计算力偶矩 T 画出扭矩图 可得到： T 由强度条件 由刚度条件 由强度条件 由刚度条件 最后取： 说明： 本题实际上是弯扭组合 变形的问