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宇辰网-云计算如何“解放”无人机的智商 近年来，无人机之所以得到迅速的发展，信息技术的发展进步起到了关键 性的推动作用。业内人士指出，随着云计算技术的进步和推广应用，将来很多 的无人机要得到解放：机上的计算、机上的存储、机上的智能能力，这些都需 要通过云端来解决。 国家启动实施“云计算和大数据”重点专项 据维基百科介绍，“云计算”源于一个比喻：对于一名用户，由提供者提 供的服务所代表的网络元素都是看不见的，仿佛被云掩盖。云计算（Cloud Computing ），是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件 资源和信息可以按需求提供给计算机各种终端和其他设备。 用户不再需要了解“云”中基础设施的细节，不必具有相应的专业知识， 也无需直接进行控制。云计算描述了一种基于互联网的新的 IT 服务增加、使用 和交付模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展而且经常是虚拟化的资 源。 大数据云计算/图 来源网络 在“软件即服务（SaaS ）”的服务模式当中，用户能够访问服务软件及 数据。云计算可以使得用户更迅速的部署应用程序，并降低管理的复杂度与维 护成本，并允许 IT 资源的迅速重新分配以因应企业需求的快速改变。 2016 年年初，国家科技部发布了“云计算和大数据”重点专项 2017 年 度项目申报指南。据悉，本重点专项按照云计算和大数据基础设施、基于云模 式和数据驱动的新型软件、大数据分析应用与类人智能、云端融合的感知认知 与人机交互等 4 个创新链(技术方向) ，共部署31 个重点研究任务。专项实施周 期为 5 年（2016-2020 年）。 云计算/图 来源网络 其中的“智能无人系统的软件体系结构和支撑技术”一项，研究内容包 括：研究无人智能系统的多态分布体系结构、软硬件资源管理和智能行为管 理，突破支持互操作、互理解、互遵守的软件体系结构、异构资源抽象与封 装、自主与协同行为的模型与算法等关键技术；通过构建“前端无人系统+后 台支撑系统”的模式，实现后台支撑系统与前端无人系统的互补，提升无人系 统的智能化、自主化、协同化程度；研究应用驱动的无人智能系统开发方法， 建立应用开发工具链。 考核指标则包括：兼容机器人、无人机等常见智能系统的硬件；知识共享 和智能处理后台在主流无线通信模式下响应时间低于 0.1 秒，支持万台无人系 统的并发访问；应用开发环境提供 10 个以上的无人智能系统特定工具，覆盖 需求表达、系统设计、代码生成、系统集成和系统验证等阶段，提高软件复用 率 50% ；至少在2 类以上典型的无人智能系统领域进行示范应用；形成一组 无人智能系统体系结构和关键技术相关规范和国家标准等。 云计算渗透无人机多个应用领域 “云计算”可算作是互联网诞生以来的一次革命，网络中的服务器可以通过 “云计算”不断的扩展，无限延伸，并且随时随地的通过云计算向用户提供各 种服务。 无人机作为当前“信息化战争”手段的一种，正扮演着越来越重要的角 色。当前无人机正朝着微型化、智能化、一体化、隐身化等方面快速发展，而 云计算技术与无人机的结合，无疑将极大提升无人机执行任务与生存的能力。 首先，一个重要应用是可以进行云计算环境下的无人机航迹计算，使得航 迹计算更为迅速和灵活，有效节约时间成本。而且这种迅速和灵活的快速反应 对于无人机的自我协调和无人机群之间的协调尤为重要，具有良好的应用前景 和现实意义。 无人机航线/图 来源网络 像是 2016 年 7 月瑞士邮政试飞“无人机快递”，无人机上装有 GPS 定 位系统，可自主飞行，其飞行路线、区域等都由云计算软件控制。 其次，云计算应用于无人机监管系统也是近年来的一个重要趋势。2016 年，中国民用航空局飞行标准司已经正式批准轻小型无人机监管系统“优云 （U-Cloud ）”实施运行。据记者了解，优云系统是以云计算、大数据技术为 依托，主要针对 7 （空机重量）-150 公斤（起飞全重），飞行高度 150 米以下 运行与作业的无人机。另外，7 公斤以下，在视距外、人口稠密区、重点地域 飞行的无人机也会被纳入监管范围。 dronetracker 防范无人机体系/图 来源网络 无人机飞行时所有动作变化，包括航迹、