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第七章 离散时间系统的时域分析 肖娟 §7.1 引言 第七章 离散时间系统的时域分析 §7.3 离散时间系统的数学模型 §7.4 常系数线性差分方程的求解 §7.5 离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应 §7.2 离散时间信号——序列 §7.6 卷积（卷积和） §7.7 解卷积（反卷积） §7.1 引言 连续时间系统与离散时间系统分析方法比较： 微分方程 差分方程 数学模型 系统函数 时域分析 变换域分析 频响特性 拉普拉斯变换 傅里叶变换 z变换 离散时间傅里叶变换 连续时间系统 离散时间系统 §7.2 离散时间信号——序列 （一）离散时间信号的表示方法 离散时间信号： 时间变量是离散的，只在某些不连续的规定瞬时给出函数值，在其他时间没有定义。 波形图 数学表达式 各种变换域表示 表示方法 ZT、DTFT、DFT 0 1 2 3 n 1 2 3 （1）单位样值信号 （二）常用典型序列 -2 -1 0 1 2 n （2）单位阶跃序列 -2 -1 0 1 2 3 n 1 （3）单位斜变序列 0 1 2 3 n 1 2 3 （4）单边指数序列 当 时，序列是发散的； 当 时，序列是收敛的。 当 时，序列都取正值； 当 时，序列正、负摆动。 （5）正弦序列 若 为有理数， 是周期的； 若 是无理数， 是非周期的。 ① ② 称 为离散域的频率（正弦序列频率）； 为连续域的正弦频率。 正弦序列 n 0 … 6 12 当 为有理数时， 为周期序列； 当 为无理数时， 为非周期序列。 例： （1） （2） （3） 为无理数， 非周期序列 （三）序列的运算 （1）对自变量进行的运算： 移位、反褶与尺度 序列移位： -2 -1 0 1 2 3 n 1 -2 -1 0 1 2 3 n 1 -3 -2 -1 0 1 2 n 1 序列反褶： -3 -2 -1 0 1 2 n 1 序列尺度倍乘： 0 1 2 3 4 5 6 n 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 n 2 4 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 n 1 2 3 4 5 6 压缩时，要按规律去除某些点； 扩展时，要补足相应的零值。 又称为序列的“重排”。 序列相加（减）：两序列同序号的数值逐项对应相加（减）。 序列相乘：两序列同序号的数值逐项对应相乘。 （2）对因变量进行的运算 序列的差分：相邻两样值相减。 一阶前向差分： 一阶后向差分： 序列的累加： 例1： 0 1 2 3 n 1 2 3 -1 0 1 2 n -1 0 1 2 3 n 1 任意序列可以分解为加权、延迟的单位样值信号之和。 例2： 矩形序列 -2 -1 0 1 2 N-1 N n 1 任意序列 -2 -1 0 1 2 n 例3： 例4 已知x(n)=［0.5 1.5 1 -0.5］， 求y(n)=x(n)+2x(n)x(n-2) 解 x(n-2)=［ 0 0 0.5 1.5 1 -0.5］ y(n)=x(n)+2x(n)x(n-2)=［0.5 1.5 2 -2］ “线性时不变” §7.3 离散时间系统的数学模型 离散时间 系统 H是线性的 H是时不变的 例7.3-1 判断下列系统是否为线性非时变系统。 (1) y(n)=T［x(n)］=ax(n)+b； (2) 解 (1)  T［x1(n)］=ax1(n)+b=y1(n) T［x2(n)］=ax2(n)+b=y2(n)  c1 y1(n)+ c2y2(n)= a c1 x1(