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第四节 线性方程组的解的结构 四、小结 第五节 向量空间 向量空间的概念 子空间 向量空间的基与维数 小结 向量 一、向量空间的概念 二、子空间 例 四、小结 思考题 思考题解答 作业 第108页：习题四 28（2）; 36； 39； 40 １．向量空间的概念： 　　向量的集合对加法及数乘两种运算封闭； 　　由向量组生成的向量空间． ２．子空间的概念． ３．向量空间的基和维数：求向量空间基和维数的方法． 4．过渡矩阵，坐标变换公式． 返回 作业 * 齐次线性方程组解的性质 基础解系及其求法 非齐次线性方程组解的性质 例题详解 小结 三、非齐次线性方程组解的性质 设有非齐次线性方程组 证明 １．非齐次线性方程组解的性质 , 性质3： 2 1 的解 都是 及 设 = = = b Ax x x . 0 2 的解 为对应的齐次方程 = Ax h 1 则 - = x h h h 证明 证毕． . , 0 , 性质4： 的解 仍是方程 则 的解 是方程 的解 是方程 设 b Ax x Ax x b Ax x = + = = = = = h x x h ２．非齐次线性方程组的通解 Ax=b的任一解总可以表示为 x=h*+k1x1+...+kn-rxn-r (k1,...,kn-r为任意实数).其中x1,...,xn-r为方程Ax=o的基础解系. 几何意义 3．线性方程组的解法 （1）应用克拉默法则 （2）利用初等变换 　　特点：只适用于系数行列式不等于零的情形， 计算量大，容易出错，但有重要的理论价值，可 用来证明很多命题． 　　特点：适用于方程组有唯一解、无解以及有 无穷多解的各种情形，全部运算在一个矩阵（数 表）中进行，计算简单，易于编程实现，是有效 的计算方法． 解 例5 求下述线性方程组的解 且原方程组等价于方程组 求基础解系 依次得 求特解 故得基础解系 所以方程组的通解为 例6： 已知 是非齐次方程组 的两个不同的解， 是对应的齐次方程组 的基础解系， 为任意常数，则 的通解为( ) 练习： B １．齐次线性方程组基础解系的求法 ( ) ( ) n B R A R = = ( ) ( ) n B R A R = ２．线性方程组解的情况 R(A)?n 3．非齐次线性方程组通解的结构 思考 向　量 解析几何 线性代数 既有大小又有方向的量 有次序的实数组成的数组 几何形象：可随意平行移动的有向线段 代数形象：　向量的 坐　标　表　示　式 坐标系 空　间 解析几何 线性代数 点空间：点的集合 向量空间：向量的集合 坐标系 代数形象：　向量空 间　中　的　平　面 几何形象：　空间 直线、曲线、空间 平面或曲面 一　一　对　应 向量空间 叫做 维向量空间． 时， 维向量没有直观的几何形象． 叫做 维向量空间　 中的 维超平面． 说明 定义1　设 为 维向量的集合，如果集合 非空， 且集合 对于加法及乘数两种运算封闭，那么就称 集合 为向量空间． 集合V 对于加法及乘数两种运算封闭指 例1：3维向量的全体R3, 就是一个向量空间. 可以用有向线段形象地表示3维向量.从而向量空间R3可形象地看作以坐标原点为起点的有向线段的全体. 类似地, n维向量的全体Rn, 也是一个向量空间. 不过当n3时, 它没有直观的几何意义. 例2 判别下列集合是否为向量空间. 1) 解 解 2) 3)齐次线性方程组的解集S={x|Ax=0} (称为齐次线性方程组的解空间) 维向量，集合 为两个已知的 设 n b a , 4) V . 是一个向量空间 解 b a x 1 1 1 m l + = 因为若 这个向量空间称为由向量a , b所生成的向量空间. 例3 定义2 三、向量空间的基与维数 定义3 （1）如果向量空间V没有基, 那么V的维数为0.0维向量空间只含一个零向量O. ． 说明 (2)若把向量空间V看作向量组, 则可知V的基就 是向量组的最大无关组, V的维数就是向量组的秩, 即最大无关组所含向量的个数. 任何n个线性无关的n维向量都可以是向量空间Rn的一个基, 且由此可知Rn的维数为n, 这也是Rn被称作n维向量空间的原因. 若向量组 是向量空间 的一个基，则 可表示为 即V是由基所生成的向量空间。 因而 若在向量空间V中取定一个基a1,a2,…,ar，则V中任一向量x可唯一地表示为 数组?1,?2,…,?r称为向量x在基a1,a2,…,ar中的坐标。 特别