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一、空间曲线的切线与法平面 （1） 曲线方程为参数方程的情况 切平面方程 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量的方向余弦： 例6 求曲面 例7. 求曲线 例8 内容小结 2. 曲面的切平面与法线 2) 显式情况. 作业 * 第六节 一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线 多元函数微分学的几何应用 第九章 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击图中任意点动画开始或暂停 切线方程 （两点式） 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 不全为0, 因此得法平面方程 切线方程 解 切线方程 法平面方程 1.空间曲线方程为 法平面方程： 特殊地： （2） 曲线为一般式的情况 光滑曲线 当 曲线上一点 , 且有 时, ? 可表示为 处的切向量为 切线方程 法平面方程 解. 方程组两边对 x 求导, 得 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: 切向量 得 在点M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 代入点M ( 1,–2, 1) 例2. 求曲线 切线方程 即 法平面方程 即 点 M (1,–2, 1) 处的切向量 二、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M0, 切线方程为 不全为0 . 则 ? 在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为 ? 在该点的切平面. ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 证: 在 ? 上, 得 令 由于曲线 ? 的任意性 , 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上 , 从而切平面存在 . 曲面 ? 在点 M 的法向量 法线方程 解 令 切平面方程 法线方程 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 用 将 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 解 设 为曲面上的切点, 切平面方程为 依题意，切平面方程平行于已知平面，得 因为 是曲面上的切点， 所求切点为 满足方程 切平面方程(1) 切平面方程(2) 的一个切平面， 使此切平面 与直线 垂直。 解 已知直线的方向向量为 设曲面上点 的切平面与直线垂直， 其在该点处的法向量 与 平行 有 则曲面切点 切平面方程 法向量 即 在点(1,1,1) 的切线 点 (1,1,1) 处两平面的法向量分别为 因此切线的方向向量为 由此得切线: 法平面: 即 与法平面方程. 已知曲线即在曲面上， （1，1，1）处的切线的方向向量与曲面的切平面的 法向量、 解： 也在平面上。 则它在点 平面的法向量均垂直。 上求一点 , 使该点处的法线垂直于 在曲面 并写出该法线方程 . 提示: 设所求点为 则法线方程为 利用 得 平面 法线垂直于平面 点在曲面上 法线方程为 1. 空间曲线的切线与法平面 切线方程 法平面方程 1) 参数式情况. 空间光滑曲线 切向量 空间光滑曲面 曲面 ? 在点 法线方程 1) 隐式情况 . 的法向量 切平面方程 空间光滑曲面 切平面方程 法线方程 法线的方向余弦 法向量 * *