计算机仿真技术一一.pptxVIP

第一章 计算机仿真技术概述 1.1 计算机仿真的概念 1.2 计算机仿真的分类 1.3 计算机仿真涉及的主要技术 1.4计算机仿真的应用 1.5 计算机仿真技术发展趋势 广州数控加工仿真系统 湖南信息职业技术学院学生参加微软足球机器人仿真比赛 Simulink中一阶系统无反馈仿真 Simulink中一阶系统带负反馈仿真 汽车驾驶仿真系统 物流仿真系统 汽车安全碰撞试验中使用的仿真人 仿真的实质是利用计算机描述系统随时间的状态变化过程。 本课程的学习关键 1.理解计算机仿真与数学方程求解过程之间的关系。 2.学会一种工程计算软件——matlab 3.学会仿真中常用的数值分析方法。 1.1 计算机仿真的概念1.1.1系统、模型和仿真 1.1.1.1.系统 定义：系统是一个内涵十分广泛的通用性概念，它是计算机仿真研究的对象，通常认为是由相互联系、相互制约、相互依存的若干组成部分（要素）结合在一起形成的具有特定功能和作用规律的有机整体。 · 描述系统的 “三要素” 实体(Entity):组成系统的具体对象。分为两类: (1) 永久性或固定的实体:如服务系统内的服务员(或台)； (2) 临时性或流动的实体:又叫动态实体(Transaction)，它是激活系统的实体。如接受服务的顾客。 属性(Attributes)：实体所具有的特性，如表1所示。 活动(Activity)：占用一定时间和资源的并导致系统状态发生改变的一种过程或行为。比如，顾客接受服务，一道工序等。 12 实体（集） 属 性 顾客 到达平均间隔时间，排队平均等时间，…;年龄, 性别,…;类型/规格,役龄;优先等级;等等. 服务“员” 服务平均时间,忙/闲时间率,…;设备类型, 完好状态,… ;有效利用率,负载状态,…;等等. 队列 平均队长,最大队长,排队规则,等等. 表1 实体(集)的属性 定义系统时，还要确定系统边界。 边界确定了系统的范围，取决于系统研究的目的。 环境：边界之外，对系统有影响的外界因素。 系统的输入：边界以外的环境对系统的作用。 系统的输出：系统对边界以外的环境的作用。 14 系统描述实例 2.系统的分类 （1）按系统的物理特征（构造方式）分： 工程系统（人造系统） 人们为了满足某种需要或某个预定的功能，采用某种手段构造的系统 非工程系统（自然系统） 非工程系统是指由自然和社会在其发展过程中形成的、被人们长期的生产劳动和社会实践中逐步认识的系统，如管理系统、生态系统、社会系统和经济系统等。 16 （2）按系统状态随时间的变化分： 连续型系统：系统状态随时间连续且光滑性变化的系统，可用微分方程来描述其状态变化的，称为连续型系统。 离散型系统：系统状态的变化只发生在一系列离散的时间点上，一般可用差分方程来描述的，称为离散型系统。 可分为： 时间离散系统（采样控制系统）：系统状态连续变化，离散采样，仅研究采样点的输出； 离散事件系统：系统状态的变化只发生在一系列离散的时间点上，且是随机的。 17 系统的分类（续） （3）按系统物理结构和数学性质 线性系统：具有叠加性和齐次性。叠加性体现在当线性系统的输入信号可以分解为多个输入的叠加时，其输出响应也等于这些输入信号单独作用的响应叠加；齐次性指系统输入信号放大常数n倍，系统的输出响应也放大为原输出响应的n倍。 非线性系统：不具备叠加性和齐次性。 （4）其他分类方法 1.1.1.2 模型 定义：模型是建模者根据建模目的,按照相似原理,对于实际系统的科学抽象与简化描述。 计算机仿真中常将模型按其性质分为物理模型、数学模型和仿真模型。 19 （1）物理模型：主要基于相似性原理对系统进行模拟。 ①动态物理模型：系统行为通过决定模型的物理定律反映出来。 ②静态物理模型：直接将所研究对象的形式进行按比例放大或缩小的处理。如实际系统的缩小（或放大）、样机模型。 20 系统模型的分类 系统模型的分类（续） （2）数学模型：描述系统动态特性的数学表达式。表示系统变化过程中各变量间的逻辑关系和数理关系。 ①静态模型：给出了系统处于稳定状态时系统属性间的数学关系。一般是代数方程、逻辑表达关系式。 ②动态模型：分为连续系统动态模型和离散系统动态模型。 (3) 仿真模型 仿真模型，又叫仿真数学模型，是一种可以在计算机上进行运算和试验的模型。借以对真实系统进行数值模拟。仿真模型多数是通过模型的转换，将数学方法描述的模型通过各种适当的算法和计算机语言转换成为计算机能够处理和运行的形式，由一组相关的程序和数据组成，即为计算机仿真建模过程中的二次建模。这个过程是进行计算机仿真的关键 系统模型的分类（续） 连续系统动