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信号与系统 (Signals systems) 第一章 教师：庄陵 电话:办公室：通信与信息基础教学部（二教三楼） 交作业时间：每周三上课前 答疑时间：周三晚7:30 课程介绍 信号与系统问题无处不在 通信与电子信息类专业基础课 是学习通信原理、数字信号处理的基础 需要一定的高等数学和电路分析知识 考研课程 主要内容: 信号与线性系统的基本理论和分析方法 学习方法与考核标准 学习方法 多想、多问 认真听讲 独立自觉地完成老师布置的作业 联系对比(时域－变换域；连续－离散) 考核标准 统一出题、统一考试、统一阅卷、统一评分 平时30％＋期末70％ 平时成绩:作业、签到卡、平时表现 参考书目 沈元隆 周井泉.《信号与系统》.人民邮电出版社 刘永健. 《信号与线性系统》. 人民邮电出版社 管致中 夏恭恪《信号与线性系统》.高等教育出版社出版 郑君里编《信号与系统》高等教育出版社 吴大正主编《信号与线性系统》.高等教育出版社出版 朱宗霖《信号与线性系统分析》 第一章 信号与系统概论 绪言 1.1 信号的描述及分类 1.2 典型信号 1.3 信号的基本运算 1.4 信号的分解 1.5 系统的描述及其分类 1.6 系统的时域模拟 1.7 信号与系统分析方法及应用概述 绪言 消息（Message） 在通信技术中，一般将语言、文字、图像或数据等统称为消息 信息（Information） 如果消息所包含的内容是人们所需要的，我们就说它包含了某种信息。 信号（Signal） 光信号 电信号 声信号 是随时间变化的某种物理量。 信号是消息的表现形式,消息则是信号的具体内容。 信号的基本特性 时域特性 信号可以表示为时间t的函数，信号在某一时刻强度的大小、持续时间的长短、以及变化的快慢都可以从波形上反映出来 频域特性 信号还可以表示为不同频率的信号分量相叠加的形式，不同频率处分量的大小及其变化都可以从信号的频谱上表现出来 连续信号(Continuous signal) 除不连续点外，任何其它时刻都有定义。 离散信号(Discrete signal) 仅在离散时刻有定义。 时限信号 定义域有时间限制。 无时限信号 定义域无时间限制。 周期信号(Periodic signal) 每隔一定时间T （称为周期）重复变化，周而复始且无始无终的信号。 f (t ) ＝f (t+nT ) 其中：n为整数；满足此关系式的最小T 值称为信号的周期。 非周期信号(Aperiodic signal) 无周期性 f (t+T )?f (t ) 也可以看作为一个周期T趋于无穷大时的周期信号 周期分别为T1和T2的两个或多个周期信号相加，可能是周期信号，也可能不是周期信号，这主要取决于这两个周期T1和T2之间是否有最小公倍数。若存在最小公倍数，则一定满足T1/T2=有理数。 例：下列信号是否周期信号？若是，计算周期。 信号f（t）的总能量和平均功率 能量信号(Energy signal)： E为有限值，P＝0 功率信号(Power signal)： P为有限值，E ?∞ 非功非能信号(Non-power non-energy signal) E ? ∞ ；P ?∞ 一个信号，不可能既是能量信号又是功率信号。 直流信号与周期信号都是功率信号。 非周期信号可能是能量信号，也可能是功率信号，也可能是非功非能信号。 属于能量信号的非周期信号称为脉冲信号（它在有限时间范围内有一定的数值；而当t→∞时，数值为0。） 属于功率信号的非周期信号是|t| →∞时仍然为有限值的一类信号。 例：判断下列信号是否为能量信号或功率信号？ 单位阶跃信号ε(t)（Unit step signal） 有些教材用U(t)表示 单位冲激信号?(t)（Unit impulse signal） 几何含义：?(t)可以看成是门函数 g?(t)在?→0 时的极限。 由以上定义，可得： 冲激函数 广义函数（或：分配函数） 这类函数的数学定义不是像普通函数那样，由对应于自变量的变化值所取的函数值来定义，而是由它对另一个函数（常称“测试函数”）的作用效果来定义的。也就是说，不是用它“是”什么来定义，而是用它能“做”什么来定义。 证明两个广义函数相等的方法：如果两个函数作用于同一个函数上，如果所得到的结果完全相同，则表示这两个函数的作用效果是相同的，即：这两个函数是相等的。 单位冲激函数 冲激函数的性质 抽样性质 冲激函数的性质 冲激函数的性质 冲激函数的性质 冲激函数的性质 单位二次冲激函数（冲激偶）?? (t) 离散时间信号 离散时间信号常用的三种表示方法 又如： 典型离散信号 为实指数序列 1.4 信号的基本运算 1.4