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* 《铰链四杆机构》 泗阳中等专业学校 崔素静 授 课 课 件 2010年10月21日用 知识目标： 掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别原则 能力目标： 结合生活实例，帮助学生正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。 情感目标： 培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去 。 总目标：铰链四杆机构类型的判别 教 学 目 标 ①重点1：判断机构中有无曲柄存在。 重点2：判断是否满足杆长之和条件。 ②难点： 掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。 教学 重点 难点 导入新课： 动画演示 1.上述三副图中机构运动形式一致吗？ 2.各根杆件的运动形式一样吗？ 3.有曲柄存在吗？ 4.它们各以什么作为机架的？ 5.它们又各是何种机构？ 6.能说出实例的名称吗？ A D C B 实例: 1、曲柄存在的条件是什么？ 2、怎样判别铰链四杆机构的三种类型？ 3、在何种情况下，所组成的四杆机构均为双摇杆机构呢？ 以最短杆为连杆 双摇杆机构 以最短杆为机架 双曲柄机构 以最短杆为连架杆 曲柄摇杆机构 存在条件 三种类型 曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两杆之和 (2)连架杆与机架中必有一个最短杆 存在曲柄且满足杆长之和条件的四杆机构有以下三种类型： 引申：不满足杆长之和条件的四杆机构均为双摇杆机构。 判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） (1)??? A 曲柄摇杆机构 ??? B 双曲柄机构 ??? C 双摇杆机构 　 ??? (2) ???? A 曲柄摇杆机构 ???? B 双曲柄机构 ???? C 双摇杆机构 　 ? *