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1 三、力矩的解析表达式 * 第三章 力矩 平面力偶系 §3–1 力对点之矩 §3–2 力偶与力偶矩 §3-4 平面力偶系的合成和平衡 §3-3 力偶的等效 F h o § 3–1 力对点之矩 O—矩心 h —力臂 一、力对点之矩 移动效应—用力矢度量 转动效应—用力对点的矩度量 + - 力对刚体可以产生 ① 是代数量，逆时针为正 说明： ②单位N·m，工程单位kgf·m。 F h o A B r 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 二、合力矩定理 说明：1、上式适用于任何有合力存在的力系 2、当平面汇交力系平衡时，合力为零，由上式可知，各力对任一点O之矩的代数和皆为零，即： 该式可代替投影方程求解平面汇交力系的平衡问题 x y x y F Fy Fx A 1 解：①用力对点的矩法 已知：如图 F、l, θ ，求： [例4] θ F l O θ F l O d Fy Fx ②应用合力矩定理 1 解：应用合力矩定理 已知：如图 F、l, ,b, ?, ? ，求： 。 [ 例5] ? F l O ? l b 1 解：应用合力矩定理 已知：如图 F、l, ,b, ?, ? ，求： 。 [ 例5] Fy Fx ? F l O ? l b 将力F分解为Fx和Fy: 习题：3-1 1、力偶与力偶矩 §3-2 力偶与力偶矩 力偶臂：两力之间的垂直距离d。 F F d 由两个大小相等，方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶。 力偶对物体的作用产生转动效应。 力偶的作用面：两力作用线所决定的平面。 力偶不能合成为一个力，不能用一个力来等效替换；力偶也不能用一个力来平衡，只能由力偶来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。 F F d y x 力偶在任何轴上的投影为零，本身又不平衡。 d 力偶对平面内任意一点的矩： 力偶对其所在平面内任一点的矩与矩心的位置无关，因此，其下标O没有意义，可记为 简记为M，称为力偶矩，是对刚体转动效应的度量。 — + 说明： ① M是代数量，有+、– ； ②F、 d 都不独立，只有力偶矩 是独立量，它是力偶矩的唯一度量； ③力偶的三要素为力偶矩的大小、力偶的转向和力偶的作用面。 d C 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 §3-3 力偶的等效 两个推论： ①力偶可以在其作用面内任意移动和转动，而不影响它对刚体的作用效应。 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 F F d M 简记 作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 d d 力偶的合成 §3-4 平面力偶系的合成和平衡 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求:固定螺栓A和B所受力? [例5] M M M M 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求固定螺栓A和B所受力? 解:选取工件为研究对象 根据平面力偶系平衡方程有: [例5] M M M M [例6] A l M B 求A、B支座反力。 RA RB 解：受力分析，画出A、B支座反力。 [例7] 铰链四连杆机构，在图示位置平衡，已知OA=0.4m，O1B=0.6m，M1=1N·m。杆重不计，求杆AB所受的力和力偶M2的大小。 30° M1 A O O1 B M2 90° 解： 受力分析。 30° M1 A O O1 B M2 90° A B FBA FAB M1 A O F′AB FO F′BA FO1 O1 B M2 ` 解： 受力分析。 M1 A O F′AB FO [OA杆] ` O1 B M2 F′BA FO1 [O1B杆] 本章作业：习题3-8 * * * * *