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农机快速导航系统设计—基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码 郑冰 赵阳 葛东林 河南工业职业技术学院 河南中光学集团有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 在农机多行作业时, 其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题, 基于边缘检测方法和3D视频编码技术, 引入了一种深度帧内编码方法, 用于实时导航视频的获取, 有效提高了导航的时效性和导航精度。在实时图像的垄位置标定和导航线提取时, 基于特征点匹配计算量大、误匹配概率高及实时性不强的确定, 提出了导航线检测的Sobel算子, 有效提高了导航线获取的精度。最后, 利用样机对快速导航系统进行了测试。测试结果表明:基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码的农机导航方法, 可以实时准确地标定作物垄的导航线, 满足了农机快速导航系统的设计要求。 关键词： 图像边缘检测; 3D深度视频; 帧内编码; 农机导航; Sobel算子; 作者简介：郑冰 (1982-) , 女, 河南南阳人, 讲师, 硕士, (E-mail) bingzzu@。 作者简介：赵阳 (1980-) , 女, 河南南阳人, 讲师, 硕士, (E-mail) zhao1169782