伺服控制放大技术在流速仪检定系统中的应用.pdfVIP

第2期 水 利 信 息 化 N0 ．2 2010年6月 舫 ferResourcesInformatization Jun．，2010 伺服控制放大技术在流速仪检定系统中的应用 姜松燕，高 伟，张文韬，骆 工，曹燕文 (山东省水文仪器研制中心，山东 潍坊) 摘 要：为提高我国流速流量仪器的检定系统精度和 自动化水平，对流速仪检定系统进行 了改制。将伺服控制 放大技术运用到流速仪检定系统，配合机械和计算机技术的应用，可提高流速仪检定车的性能参数。分析了应 用伺服控制技术的新型流速仪检定车技术设计，系统组成，总结了系统的性能和指标，对 比分析 了新型流速仪 检定车的比测应用情况，说明检定车完全实现设计构想，精确可靠。 关键词：流速仪；检定系统；伺服控制；放大技术；性能 中图分类号：P335 文献标识码：B 文章编号：1674—9405(2010)02—0058—03 0 引言 1 新型流速仪检定车技术设计 准确计量水量，提高水量计量准确度和精度， 1．1 技术研究 是有效管理水资源的根本。提高流速检定系统的性 对以往的流速仪检定车进行机械 、控制系统和 能指标，是保证流速仪及水量计量器具使用精度的 信息采集计算等技术方面的研究改制，得到新型流 重要技术保障。 速仪检定系统。检定车控制系统通过 FX3UPLC程 为推动我国水利水文现代化建设的步伐，提高 序来控制MR-J3交流伺服放大器，伺服放大器通过 我国流速流量仪器的检定系统精度和 自动化水平， 伺服电机控制检定车的运行。FX3UPLC同时实时监 满足 《直线明槽中的转子式流速仪检定／校准方法》 测车速和流速仪生成的信号数据，并将采集到的数 的技术要求 ，推动我国水文仪器的计量检定工作向 据通过接 口上传给计算机，流速仪信号及有关控制 高精度发展并与国际接轨，为水资源的保护利用提 信号通过无线网络传输。检定系统具有 自检 自校功 供精确的计量工具和技术支撑 ，各地对流速仪检定 能，可 自动采集处理数据，打印表格，绘制曲线， 系统进行了重新开发研制。 根据需要存贮原始测量数据。 随着 电子技术的进步 ，交流伺服控制技术得到 控制系统采用伺服 MELSERVO—J3系列，内部 了迅速发展和推广应用 。伺服系统又称随动系统， 有 电子齿轮 比 ，A ：1～l048576，B：1～ 跟踪系统，采用 闭环控制模式，具有响应快，惯性 1048576，0．1AB／2000，有USB和RS-422串 小，系统刚性大 ，控制精度高等特点。伺服控制一 行通信功能，可以使用装有伺服设置软件的个人计 般属于数字 比例控制 ，普通驱动系统属于模拟控 算机 ，进行参数设定、试运行、状态显示的监控和 制，伺服系统的输出能做到快速、准确、自动地跟 增益调整。实时自动调整功能可以根据机械 自动调 进输入信号的变化。山东省水文仪器研制 中心将交 整伺服的增益。速度波动在 ±0．01 以下 (负载变 流伺服控制技术应用在流速仪检定车上，利用交流 化0～lO0％)。MELSERVO-J3系列伺服电机采用 伺服系统卓越的速度控制、力矩控制、精确定位等 分辨率为262144脉冲 ／r的绝对位置编码器，可以进 强大功能，可提高流速检测系统的性能参数。