全自动清污机孔口定位设计.pdfVIP

第36卷 第 1期 华 电技 术 Vo1．36 No．1 2014年 1月 HuadianTechnology Jan．2014 全 自动清污机孔 口定位设计 刘晓蓉 (华电郑州机械设计研究院有限公司，郑州 450015) 摘 要：介绍了全 自动清污机的基本概况 ，论述了清污机在全自动运行过程中准确定位的方法，分析了其他因素对 自动 定位精度的影响。通过计算，确定了定位感应块的安装位置。 关键词：全 自动清污机；自由滑行 ；制动滑行；自动准确定位；接近开关；稳定区与非稳定区 中图分类号：Tv732．2 文献标志码：B 文章编号：1674—1951(2014)01—0018—03 器打开的情况下，清污机以最大行走速度行驶，突然 0 引言 断电，测量 自由停车的滑行距离，测试结果见表 1。 耙斗式清污机主要 由起升机构、行走机构、耙斗 在环境温度为 16℃时，第 1次测试 自由滑行距离为 开闭机构和翻板开闭机构组成。起升机构、耙斗开 550mm，以后n次测试 自由滑行距离为590mm。在 闭机构和翻板开闭机构在全 自动过程中均为固定式 环境温度为23℃时，第 1次测试 自由滑行距离为 触发运行模式，即一个机构运行到限位位置后，触发 620mm，以后凡次试验 自由滑行距离为750mm。 另一个机构运行。大车行走过程比较复杂，要在整 (2)第2个试验。设置2个感应块，第 1个感应 个行程范围内对各个孔 口实施 自动定位停车，待所 块的设置情况如前所述。第2个感应块使另一接近 有抓污工作结束后，大车 自动返回起始位置，从而完 开关感应，发出制动抱闸信号，测试制动抱闸后清污 成整个 自动运行过程。因此，各孔 口准确定位是 自 机制动滑行距离。在环境温度为 16℃时，第2个感 动过程实现的关键，如果定位误差超出允许范围，耙 应块放置在第 1个感应块前550mm的位置，在环境 斗下降时就会卡阻在坝面轨道人 口处，导致欠载，进 温度为23qC时，放置在第 1个感应块前620mm的 而使耙斗停止下行，自动跳转到下一顺序机构运行， 位置，测试结果见表 1。由此可以看出，在不同温度 轻则造成该孔 口无法清污，重则引发意外事故。所 的情况下，第 1次测试和第n次测试制动抱闸后滑 以，孔 口精确定位是全 自动清污过程的重要环节。 行距离差异较大。 表 1 温度与滑行距离测试 1 全 自动清污机行走驱动配套设备 采用PQ2X30耙斗式清污机作为孔 口定位的试 验设备，坝面孔 口轨道与耙斗单边间隙为8mm，由 此要求停车误差小于8mm。选择不同的行走驱动 配置，观察、测量大车停机过程，以此选择行走驱动 环境温度为 16℃时，在 自由滑行最短距离550 配套设备的最佳配置方案。 mm的位置设定第 2个感应块制动抱闸，测得环境 首先选择2台异步绕线式电动机作为清污机的 温度为23℃条件下大车制动抱闸后的滑行距离为 行走驱动配套设备，电动机型号YZRE132M2—6，功 50～80mm。由以上试验可以得出如下结论：这种 率为4kW，转速为905r／min，电动机转子串接频敏