齿轮减速步进电机品手册.docVIP

运动系统控制产品 使用手册 上海昀研自动化科技有限公司 二〇〇九年七月第三版  返回目录 ■ 42mmHB系列齿轮箱步进电机 步 距 角(Step Angle) 1.8° 步距精度(Step Accuracy) ±5% 温 升(Temperature Rise) 75℃ Max 环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃ 绝缘等级(Insulation Class) B 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100MΩ Min 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载) ▲ 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40VDC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。  返回目录 ■ 57mmHB系列步进齿轮箱电机 步 距 角(Step Angle) 1.8° 步距精度(Step Accuracy) ±5% 温 升(Temperature Rise) 75℃ Max 环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃ 绝缘等级(Insulation Class) B 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100MΩ Min 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载) Model 步距角 Step Angle (O) 机身长 Length L(mm) 电流 Current (A) 相电阻 Resistance (Ω) 相电感 Inductance (mH) 保持转矩 Holding torque (N.m) 转动惯量 Rotor inertia (g.cm2) 重量 Weight (kg) 减速比 Ratio 57HB41-106-AG30 1.8 41 1 5.7 5.7 0.39 120 0.45 1：30 57HB51-106-AG10 1.8 51 1 6.6 8.2 0.72 275 0.65 1：10 57HB56-066-AG15 1.8 56 0.6 20 29 0.85 300 0.7 1：15 57HB76-284-AG20 1.8 76 2.8 1.13 5 1.89 480 0.68 1:20 ▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。 外形尺寸(Dimension) 接线图(Connections) ▲ 注意： 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40VDC。 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。  返回目录 ■ 86mmHB系列步进齿轮箱电机 步 距 角(Step Angle) 1.8° 步距精度(Step Accuracy) ±5% 温 升(Temperature Rise) 75℃ Max 环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃ 绝缘等级(Insulation Class) B 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100MΩ Min 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minute 径向跳动(rad