冷轧处理线带钢纠偏控制系统研究.pdfVIP

第 22卷 增刊 矿 冶 Vo1．22，Suppl 2013年 11月 MINING ＆ METALLURGY November 20l3 文章编号 ：1005-7854(2013)SO一0202433 冷轧处理线带钢纠偏控制系统研究 邹鹏程 陈建华 齐杰斌 余 威 (首钢迁安钢铁有限责任公司，河北 迁安064400) 摘 要 ：纠偏设备广泛应用于冷轧带钢连续生产及处理线上，其纠偏能力强，在带材生产的各类企业 中均广泛应用。从跑偏原 因分析 、纠偏控制系统原理及纠偏系统在冷轧处理线上应用等几个方面人手 ， 深入阐述了纠偏控制系统设计思想及实现方法，对提高带钢生产效率和产品质量具有积极的意义 。 关键词 ：冷轧带钢；纠偏控制；PID控制；智能控制 中图分类号 ：TG334．9 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1005-7854．2013．z1．049 带钢纠偏设备是冷轧连续生产线上重要的单体 如在实际使用中，由于磨损的状况导致辊子呈锥形 ， 设备 ，普遍应用于酸洗 、冷轧、退火 、脱碳 、剪切、精整 迫使带钢向粗侧偏移。根据带钢运行规律，带钢的 机组 中。由于机组本身的设备精度及带钢板型及材 运行方向总是以9O。夹角垂直于辊子运行方向。但 质的影响，带钢在穿带及正常工作时经常会 出现跑 是实际运行 中通常带钢不能保证总是以90。夹角运 偏现象…，严重影响机组的稳定运行 ，导致成材率 行 ，总会出现一定 的偏离。通过公式 (1)、(2)可 以 降低 、带材缺陷、设备磨损严重等各类不良影响。因 分别估算出带钢跑偏量及跑偏速度的理论值 。 此 ，在正常生产 中，冷轧处理线需要尽量减少带钢跑 S=KXL×tanot (1) 偏量，将带钢跑偏量控制在合理范围内，保障设备稳 式中：S一跑偏量 ，mm；一跑偏 系数 ；L-- 自由 定运行 ，延长设备使用时间，提高成材率。 带钢长度 ，mm；一跑偏角，度。 本文首先对冷轧处理线带钢跑偏原 因进行分 V = ×Vc ×tant~ (2) 析，给出降低带钢跑偏量 的实际应用方法 ，在此基础 式中： 一带钢跑偏速度 ，mm／s； 一跑偏速度 上，引入纠偏控制系统对带钢进行纠偏处理 ，以降低 系数 (理想状态取 1)； 一辊子 圆周线速度 ，mm／s； 产线的跑偏量，提高设备运行稳定性。 一 跑偏角 ，度 。 l 跑偏原 因分析 根据理论计算出的带钢跑偏量及跑偏速度 ，可 以进行相关纠偏控制系统的设计。 引起带钢跑偏的原 因较多，归纳总结主要有三 1．2 带钢板型问题 类 ：设备机械精度问题 、带钢板型问题及张力控制问 目前钢铁行业形势严峻 ，各主要钢厂冷轧硅钢 题 ¨。下面分别加以分析。 生产线主要生产技术含量较高、附加值较高的高牌 1．1 设备机械精度 问题 号无取向硅钢及取向硅钢 ，因所生产带钢硅含量高 、 要减少带材跑偏必须保证机组