24m风洞六自由度CTS测控系统研制研究.pdfVIP

卒气动力测榨技术五届四次删拧学术变流会论文集 2“风洞六自由度CTS测控系统研制 张俊生祝汝松王帆黄叙辉 (巾国空‘t动力研究与发展rr】心，网JIl绵阳621000) 摘要2 十滚#y一十自自度∞t自＆“量末…控}纯计1打8外挂轴∞1”参＆i十自自鹰的逗自轨a女施精日∞安 I控机手_|囊器等日成女目*速Ⅻ拉目镕，实现1行g外挂 十w量*基#，“x个imH服#“∞前日，自PLC w#§＆ 关键词风目z自自度机#t自拄d 1 测控对象概述 捕获轨迹试验(CaptiveTraJc啪n 实验设备。外}11分离技术是州米测控外扎物(导弹、炸弹、副油箱等)从E行器上分离后的E行轨 迹(包括它的线速度、线血』速度、角速度、角加速度、线位移、角托穆以及。C动载荷等随时间的变 化)，从而研究外挂物的安全分离问题。圈l是六自由度CTS机构在24m风洞中的安装效果H。 目嗣试验段 角度， ≈机模■ 目1剥苎对象安装教果瞄 从圈中可知，24m风洞^自由度CTS机构由六台交流伺服电机驱动．实现纵向x、横向Y、错 锤Z、俯仰a、侧滑D和滚转T六个自由度的协调运动控制，是一个典型的多口由度坼调联动删控系 统。 2 测控系统设计 空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 2．1系统总体方案 捕获轨迹试验技术集风洞、天平、六自由度机构、测量系统、控制系统、轨迹生成等众多环节 于一体，通过对外挂物模型气动载荷的实时测量、运动方程的求解以及计算机对外挂物运动的闭环 控制，来实现外挂物分离轨迹特性的地面模拟。要求测控系统对飞行器外挂物的飞行参数、六个自 由度的运动轨迹实施精确的实时测量和控制。 2．4m风洞六自由度CTS测控系统总体方案如图2所示，它以VXI系统为核心，以六自由度天平 测量为基础，以六个交流伺服控制为前端，与PLC、工控机、手操器等构成快速测控网络，实时控 制六自由度CTS机构协调联动，实现飞行器外挂物分离轨迹特性的地面模拟。 CTS监控计算机 圈2 2．4m风洞六自由度CTS测控系统总体方案 该系统结构清晰，自成体系，实时性强，自动化程度高，模型保护周全，具有良好的开放性和可 扩展性。其中： 监控计算机：主要完成面板操作、网络通信、安全监控、参数设置、数据的回读分析与处理、图 形显示、数据管理等任务。在监控计算机内，配置有一块以太网卡和一块RS．232／422／485转换卡， 前者用于与VXI系统和2．4m风洞测控系统的通讯，后者用于与伺服驱动器、PLC和手操器的通讯。 VXI系统：它是整个CTS测控系统的核心，主要完成轨迹参数采集、轨迹计算生成、轨迹补偿 修正、轨迹平滑限定、轨迹闭环控制，振动监测，数据传输等任务。为满足CTS测控系统的实时性、 协调性的要求，VXI系统须配置National 41 空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 操作系统。在Agilent的E9401A十三槽VXI主机箱内，还配置有一块VXI 用于机构振动监测，DMC．1380用于六自由度运动控制。 轨迹测量系统：它是CTS测控系统的基础，主要完成六个自由度运动参数、风洞流场参数、天 平力和力矩信号等轨迹参数的测量，以及机构振动信号的测量。天平及其微型放大器是测量系统的 关键，要求将小至几微伏的敏感信号进行有效的调理放大。 伺服驱动系统：它是CTS测控系统的前端，主要完成来自VXI系统的轨迹指令的执行和六个轴 的高精度伺服驱动，确保六自由度的协调联动和轨迹控制精度。 安全连锁系统：它是模型安全的保证，主要以PLC为中心，完成伺服加／断电、伺服使能、限位 保护、碰地保护、过载保护、飞车保护、紧急停车等任务，确保CTS机构及其测控设备的安全。 便携式手操器：主要用在模型机构现场，完成六自由度机构的静态调试和外挂