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第五章 页码，1/7 第5章 时间管理 5.0 任务延时函数，OSTimeDly() 5.1 按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM() 5.2 让处在延时期的任务结束延时，OSTimeDlyResume() 5.3 系统时间，OSTimeGet()和OSTimeSet() mk:@MSITStore:C:\Users\bing\Desktop\uCOS-II.chm::/UCOS－II2.0内容/第5章-时... 2012/9/24 第五章 页码，2/7 第5章 时间管理 在3.10节时钟节拍中曾提到，μC/OS- Ⅱ(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实现延时与超时控 制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍，它应该每秒发生10至100次。时钟节拍的实际频率是由用户的应 用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就越重。 3.10节讨论了时钟的中断服务子程序和节时钟节函数OSTimeTick——该函数用于通知μC/OS- Ⅱ发生了 时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务：  OSTimeDly()  OSTimeDlyHMSM()  OSTimeDlyResume()  OSTimeGet()  OSTimeSet() 本章所提到的函数可以在OS_TIME.C文件中找到。 5.0 任务延时函数，OSTimeDly() μC/OS- Ⅱ提供了这样一个系统服务：申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间的长短是用时钟 节拍的数 目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做OSTimeDly()。调用该函数会使μC/OS- Ⅱ进行一次任 务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者 有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时，它就会马上进入就绪状态。注意，只有当该任务 在所有就绪任务中具有最高的优先级时，它才会立即运行。 程序清单 L5.1所示的是任务延时函数OSTimeDly()的代码。用户的应用程序是通过提供延时的时钟节 拍数——一个1 到65535之间的数，来调用该函数的。如果用户指定0值 [L5.1(1)]，则表明用户不想延时 任务，函数会立即返回到调用者。非0值会使得任务延时函数OSTimeDly()将当前任务从就绪表中移除 [L5.1(2)]。接着，这个延时节拍数会被保存在当前任务的OS_TCB中[L5.1(3)]，并且通过OSTimeTick()每 隔一个时钟节拍就减少一个延时节拍数。最后，既然任务已经不再处于就绪状态，任务调度程序会执行下 一个优先级最高的就绪任务。 程序清单 L 5.1 OSTimeDly(). Void OSTimeDly (INT16U ticks) { if (ticks 0) { (1) OS_ENTER_CRITICAL(); if ((OSRdyTbl[OSTCBCur-OSTCBY] = ~OSTCBCur-OSTCBBitX) 0) { (2) OSRdyGrp = ~OSTCBCur-OSTCBBitY; } OSTCBCur-OSTCBDly = ticks; (3) mk:@MSITStore:C:\Users\bing\Desktop\uCOS-II.chm::/UCOS－II2.0内容/第5章-时... 2012/9/24 第五章 页码，3/7 OS_EXIT_CRITICAL(); OSSched();