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传感器与检测技术---第2章 传感器概述
图 2-1 传感器组成框图 三、传感器的分类 图 2–2 几种直线拟合方法(a) 零点切线拟合;(b) 过零旋转拟合;(c) 端点连线拟合; (d) 端点平移拟合; 课间休息 从式(2 - 18)、(2 -19)和图 2 - 10 可见, 传感器的频率响应特性好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 当ξ1, ωωn时, A(ω)≈1, Φ(ω) ≈0, 此时, 传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形。通常固有频率ωn至少应大于被测信号频率ω的 3~5 倍, 即ωn≥(3~5)ω。 为了减小动态误差和扩大频率响应范围, 一般是提高传感器固有频率ωn。而固有频率ωn与传感器运动部件质量m和弹性敏感元件的刚度k有关, 即ωn =(k/m)1/2。增大刚度k和减小质量m可提高固有频率, 但刚度k增加, 会使传感器灵敏度降低。所以在实际中, 应综合各种因素来确定传感器的各个特征参数 (3) 频率响应特性的主要指标 ① 通频带ω0.707——是指A(ω)下降到70%A(0)时所对应的频率范围为传感器通频带。 ② 峰值Am——是指幅频特性的最大值,一般要求Am1.5A(0)。 ③ 固有频率ωn——是二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。 1.0 0.707 A(ω) ω ω0.707 Am ωn 2.3 传感器的发展方向 不断提高传感器的性能,扩大应用范围。 开发新型传感器。它主要有两层含义:一是发现新现象。二是开发新材料。 采用微电子技术、微型计算机技术、现场总线技术与传感器相结合,构成新一代智能化测试系统。 传感器的集成化和智能化。 开发仿生传感器。 小结 1、传感器的组成及分类 2、传感器的静态特性及性能指标 3、传感器的动态特性及性能指标 作业:P39 2-1, 2-2 , 2-3 , 2-5 为了说明传感器的动态特性, 下面简要介绍动态测温的问题。 在被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况下, 都存在动态测温问题。如把一支热电偶从温度为t0 ℃环境中迅速插入一个温度为t℃的恒温水槽中(插入时间忽略不计), 这时热电偶测量的介质温度从t0突然上升到t, 而热电偶反映出来的温度从t0℃变化到t ℃需要经历一段时间, 即有一段过渡过程, 如图 2 - 6 所示。热电偶反映出来的温度与介质温度的差值就称为动态误差。 造成热电偶输出波形失真和产生动态误差的原因, 是因为温度传感器有热惯性(由传感器的比热容和质量大小决定)和传热热阻, 使得在动态测温时传感器输出总是滞后于被测介质的温度变化。如带有套管的热电偶的热惯性要比裸热电偶大得多。 这种热惯性是热电偶固有的, 这种热惯性决定了热电偶测量快速温度变化时会产生动态误差。影响动态特性的“固有因素”任何传感器都有, 只不过它们的表现形式和作用程度不同而已。 动态特性除了与传感器的固有因素有关之外, 还与传感器输入量的变化形式有关。也就是说,我们在研究传感器动特性时, 通常是根据不同输入变化规律来考察传感器的响应 第2章 传感器概述 第2章 传感器概述 2.1 传感器的定义、组成和分类 2.2 传感器的基本特性 2.3 传感器的发展方向 返回主目录 2.1 传感器的定义、组成和分类 一、传感器的定义 传感器是一种把被测量(主要是非电量)转换成便于传输、应用的输出信号的器件或装置。 传感器又称为敏感元件(在电子技术领域,则强调的是对信号的敏感程度)、检测器(在测量领域,通常强调的测量结果)、转换器(在超声波技术中,则强调的是能量的转换)等。这些提法在含义上有些狭窄, 而传感器一词是使用最为广泛而且是概括性最强的用语。 传感器的输出信号可以是气量、光量、电量。但主要是电量, 它便于传输、 转换、 处理、 显示等。 电量有很多形式, 如电压、电流、电容、电阻等, 输出信号的形式由传感器的原理确定。 二、传感器的组成 传感器一般是由敏感元件、转换元件和转换电路三部分组成。其组成见图2-1 ①敏感元件是指传感器中能把被测量直接感受出来的部件。 ② 转换元件是指传感器中将敏感元件感受到的被测量转换成适于传输或测量的电信号部件。 ③转换电路是将电信号进行放大、运算和调制的部件。 传感器的分类方法很多。但常用的分类方法有两种: 1、按被测参数分类 温度传感器 压力传感器 位移传感器 速度传感器等 2、按工作原理分类 应变式传感器 电容式
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