基于ADAMS的铰接式自卸车刚柔耦合动力学建模与仿真分析.pdfVIP

第66卷 第 3期 有 色 金 属 (矿山部分) 2O14年5月 doi：10．3969／J．issn．1671—4172．2014．03．017 基于ADAMS的铰接式 自卸车刚柔耦合 动力学建模与仿真分析 姜 勇 ，顾洪枢 ，张文明 (1．北京矿冶研究总院，北京 100160；2．北京科技大学 机械工程学院，北京 100083) 摘 要 ：以6Ot铰接式 自卸车为研究对象，根据拓扑原理设计 出整车 的拓扑结构 图，初步建立整车 的多刚体系 统动力学模型，在此基础上再建立考虑车架弹性变形的铰接式 自卸车刚 柔耦合多体动力学模型，并对不 同行驶 工况下的动态特性进行仿真分析 ，得到了车架关键位置处的加速度响应及加速度功率谱密度 曲线 。仿真结果为铰 接式 自卸车的设计改进 、车架 的疲劳寿命预测分析提供 了重要参考依据 。 关键词 ：铰接式 自卸车 ；刚柔耦合 ；动力学建模 ；仿真分析；ADAMS 中图分类号 ：TD422．4 文献标志码 ：A 文