基于CAN总线的轨道检测系统数字传感器数据传输系统设计.pdfVIP

第 33卷 ，增刊 中 国 铁 道 科 学 Vo1．33 Supplement 2012年 8月 CHINA RAILW AY SCIENCE August，2012 文章编号：1001—4632(2012)04—0122—05 基于CAN总线的轨道检测系统数字 传感器数据传输系统设计 李 颖，王卫东，魏世斌 (中国铁道科学研究院基础设施检测研究所，北京 1OOO81) 摘 要：为提高 GJ一6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度 、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性 和可靠性，采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统。该系统采用QNX实时处理 计算机作为上位PC机，通过CAN通信适配卡与CAN总线相连，上位 PC机在轨检车运行时按照每隔0．25m 一 次的采样频率发送触发信号，通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据，对整个轨检系统的数据采样进 行控制。数字传感器通过CAN总线接收上位 PC机的各