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电气传动 2014年 第44卷 第 1期 ELECTRICDRIVE 2014Vo1．44 No．1 基于DSP的自抗扰控制器算法实现 汪常明 ，胡书举 ，赵斌 (1．中国科学院风能利用重点实验室，北京 100190； 2．中国科学院 电工研究所，北京 100190；3．中国科学院大学，北京 100049) 摘要：自抗扰控制器 (ADRC)具有优良的控制性能。介绍了二阶自抗扰控制器的结构与离散算法 ，阐述 了其参数整定规律。针对算法中非线性函数不易数字化实现的问题，提出了基于仿真经验参数建立数据链表 来查表实现非线性运算的方法。设计了自抗扰控制器DSP实现流程图，编写了基于TMS320F2812型DSP的控 制算法，将其应用于电动变桨伺服驱动器。实验结果表明，采用建立数据链表查表法来实现非线性函数是可 行的，ADRC控制器可以很好地解决跟踪快速陛与超调的矛盾，对控制对象参数扰动具有较强鲁棒性。 关键词：数字信号处理器 ；自抗扰控制器 ；参数整定 ；非线性函数；伺服控