数据采集技术PPT课件-第2章 数据采集的理论基础.ppt

2.1 概述 只舍不入 有舍有入 量化方法 1. ″只舍不入″的量化 如图2.12所示。 2.6 量化与量化误差 将信号幅值轴分成若干层，各层之间的间 隔均等于量化单位q。 量化方法： 信号幅值小于量化单位 q 倍数的部 分，一律舍去。 2.6 量化与量化误差 t 0 q 2q 3q xS(nTS) TS 2TS 3TS … . . . t xq(nTS) 0 q 2q 3q . . . TS 2TS 3TS … (a) (b) 图2.12 “只舍不入”量化过程 量化信号xq(nTs )用表示： 当 时， 当 时， 当 时， ． ． ． ． ． ． 2. ″有舍有入″的量化 如图2.13示。 2.6 量化与量化误差 量化方法： 信号幅值小于 的部分，舍去，大于 或等于 的部分，计入。 2.6 量化与量化误差 t 0 q 2q 3q xS(nTS) TS 2TS 3TS … . . . t xq(nTS) 0 q 2q 3q . . . TS 2TS 3TS … (a) (b) 图2.13 “有舍有入”量化过程 量化信号用xq(nTs )表示： 当 时， 当 时， 当 时， ． ． ． ． ． ． 2.6 量化与量化误差 【例2.2】设来自传感器的模拟信号的电压 是在0～5 V范围内变化， 如图 2.14(a) 中虚线所示。现用1V， 2V，3V，4V，5V（即量化单位 1V）五个电平近似取代 0～5 V范 围内变化的采样信号。 2.6 量化与量化误差 x(t) 解：采用″有舍有入″的方法对采样信号进行 量化。量化时按以下规律处理采样信号： 2.6 量化与量化误差 t Ui 图2.14 量化实例 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 t1 τ TS t2 0.7 3.5 t3 4.6 t4 4.7 t5 3.6 t6 2.7 (a) t Uq 1 2 3 4 5 t1 t2 t3 t4 t5 t6 (b) ⑴ 电压值处于0.5～1.4V范围内的采样信号， 都将电压值视为1 V； ⑵ 电压值处于1.5V～2.4V范围内的采样信 号，则视为2 V； ⑶ 其它依次类推。 结果： 把原来幅值连续变化的采样信号，变 成了幅值为有限序列的量化信号。 2.6 量化与量化误差 由以上讨论可知: 量化信号的精度取决于所 选的量化单位q。 很显然： q↓，信号精度↑。 量化始终存在着误差，这是因为量化 是用近似值代替信号精确值的缘故。 3. 量化误差 什么是″量化误差″？ 2.6 量化与量化误差 量化误差— 由量化引起的误差，记为e。 即 式中 xs(nTs ) ——采样信号； xq(nTs ) ——量化信号。 量化误差的大小与所采用的量化方法有关。 ⑴ ″只舍不入″法引起的量化误差 量化特性曲线与量化误差如图2.15所示。 2.6 量化与量化误差 由图可知： 量化误差只能是 正误差。 它可以取0～q 之间的任意值。 2.6 量化与量化误差 平均误差为 式中，p(e)为概率密度函数， 其概率分布见图2.17（a）。 2.6 量化与量化误差 由于平均误差不等于零，故称为有偏 的。最大量化误差为 量化误差的方差为 2.6 量化与量化误差 上式表明： xq(nTs )将包含噪声 即使模拟信号x(t)为无噪声信号， 经过量化器量化后，量化信号 量化误差的标准差为 2. ″有舍有入″法引起的量化误差 量化特性曲线与量化误差如图2.16所示。 2.6 量化与量化误差 由图可知： 量化误差有 正有负。 它可以取 之间的任意 值。 2.6 量化与量化误差 平均误差为 式中，p(e)为概率密度函数， 其概率分布见图2.17（b）。 2.6 量化与量化误差 由于平均误