基于分布式模型预测控制算法在AGC系统的应用研究.pdfVIP

2013年 1O月 吉 林 电 力 Oct．2013 第 41卷 第5期 (总第 228期) JilinElectricPower Vo1．41 No．5 (Set．No．228) 基于分布式模型预测控制算法 在AGC系统的应用研究 ResearchofAGC BasedonDistributedModelPredictiveAlgorithm 张 永 ，常学飞。，韩春雷 ，任学海1 (1．国网浙江省 电力公 司检修分公司，杭州 311232； 2．国网吉林省电力有 限公司电力科学研究院，长春 130021) 摘 要：针对风 电等间歇性电源大规模并网后，系统在满足安全性和可靠性的前提下 自动发电控制 (AGC)系统调 节速率和调节精度的协调性问题，将基于分布式模型预测控制算法 (DMPC)引入AGC系统，初步研究和 IEEE43 测试系统仿真表 明，该算法提高了AGC系统调节速度和调节精度之间的协调性，可有效平抑大规模风电接入带来 的系统频率波动和联络线功率偏移 ，为改善 AGC系统性能提供了新的思路 。 关键词 ：AGC；分布式模型预测控制 ；仿真 Abstract：InordertoimprovethecoordinationbetweentheregulationspeedandaccuracyofAGC system underthe preconditionsofmeetingthesafetyandreliabilityrequirements，DMPC algorithm hasbeeninducedintoAGC system aftertheintegrationofwindpowerandotherintervalpowersourcesintothepowergrid inlargescales． Primaryresearch and IEEE43 testing system simulation show thisalgorithm has improved the coordination between AGC system regulation speed and accuracy．TheimprovedAGC system couldeffectively smooth the system frequencyfluctuationsandtielinepoweroffsetcausedbywindpowerintegration．Itisanew ideatOmodify theAGC system properties． Keywords：AGC；DMPC；simulation 中图分类号：TM761 文献标志码 ：A 文章编号：1009—5306(2013)05—0013—04 风电等间歇性 电源的大规模并网运行给系统的 进 AGC系统在平抑大规模风电并网带来的系统频 安全稳 定运行带来较大影 响 ，对 自动发 电控制 率和联络线功率波动方面的可行性和有效性。 (AGC)系统的调节速率和调节精度要求更高。传统 AGC系统 中调频器 的调整方式大多采用 比例积分 1 自动发电控制 (PI)控制。PI控制器结构简单 、设计容易、对模型的 要求不高 ，因此得到了广泛的应用 。但其缺乏对被控 AGC是指根据系统频率和联络线功率的变化， 对象未来行为 的预见 ，不能同时满足较小的超调量 对某一规定区域内的发电机有功功率进行调节，以 和较短的调节时间，在快速性和稳定性方面难 以兼 维持系统频率及联络线交换功率在一定限值之 内。 顾且跟踪控制动态特性复杂对象的质量不高 。 广义的AGC包括负荷频率控制 (LFC)和经济 针对传统 AGC系统控制性能的不足 ，本文将 调度控制 (EDC)，前者通过调整