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基于小波去噪大型钢沉井姿态监测研究.pdf
第 12卷 第 6期 铁道科学与工程学报 Volume12 Number6
2015年 12月 JournalofRailwayScienceandEngineering December2015
基于小波去噪大型钢沉井姿态监测研究
彭仪普 。张莹超 ,伍绍浩。
(1.中南大学土木工程学院,湖南 长沙410075;
2.中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙410083;
3.华东电力设计院有限公司,上海200331)
摘 要:研究大型钢沉井在浮运、着床、吸泥下沉以及接高等施工过程中基于GNSS技术的实时三维姿态自动化监测方法.
由于复杂施工环境下GNSS数据带有大量噪声,提 出利用小波去噪方法减弱多路径效应等随机误差。结合GNSS技术,无
线网络传输,c++编程语言和MySQL数据库系统,实现沉井三维姿态 自动化监测。通过在建公铁两用桥沉井施工过程验
证监测系统的稳定性、高效性、实时性和可靠性。根据实测数据分析着床前沉井姿态与潮水位的变化关系,分析GNSS数据
精度及稳定性。
关键词 :GNSS;三维姿态;无线网络传输;钢沉井;小波去噪
中图分类号:U238:P207 文献标志码:A 文章编号:1672—7029(2015)06—1401—05
Caissonattitudemonitoringbasedonwaveletdenoising
PENG Yipu ,ZHANG Yingchao ,W U Shaohao。
(1.SchoolofCivilEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410075,China
2.SchoolofGeosciencesandlnfo—Physics,Changsha410075,China;
3.EastChinaElectricPowerDesignInstituteCO.LTD,Shar。ghai200331,China.)
Abstract:Thispaperstudies3D posereal—timemeasurementusingGNSSwhilethelargesteelcaissonisinthe
processoffloatingtransportation,implantation,suctionsinkandthehigherconstruction.SinceGNSSdataunder
complexconstructionenvironmenthasalotofnoise,thispaperproposedwaveletdenoisingweaken muhipath
effectsandotherrandom noise.BycombiningGNSS technology.wirelessnetworks.C + + programminglan-
guageandMySQLdatabasesystem,theautomaticmonitoringsystemcaisson3Dwasdeveloped.Thestability,
efficiency,timelinessandreliabilityofthe system wereverified through the construction progercessofrailway
bridgecaisson.Accordingtothemeasureddata,thevariationofthecaissonattitudebeforeimplantationwiththe
tideposition,wasanalyzedandtheaccuracyandstability.
Keywords:GNSS;3D pose;wirelessnetworktransmission;steelcaisson;waveletdenoising
我国桥梁建设跨度越来越大,施工方法趋于
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