基于小波去噪大型钢沉井姿态监测研究.pdfVIP

第 12卷 第 6期 铁道科学与工程学报 Volume12 Number6 2015年 12月 JournalofRailwayScienceandEngineering December2015 基于小波去噪大型钢沉井姿态监测研究 彭仪普 。张莹超 ，伍绍浩。 (1．中南大学土木工程学院，湖南 长沙410075； 2．中南大学地球科学与信息物理学院，湖南长沙410083； 3．华东电力设计院有限公司，上海200331) 摘 要：研究大型钢沉井在浮运、着床、吸泥下沉以及接高等施工过程中基于GNSS技术的实时三维姿态自动化监测方法． 由于复杂施工环境下GNSS数据带有大量噪声，提 出利用小波去噪方法减弱多路径效应等随机误差。结合GNSS技术，无 线网络传输，c++编程语言和MySQL数据库系统，实现沉井三维姿态 自动化监测。通过在建公铁两用桥沉井施工过程验 证监测系统的稳定性、高效性、实时性和可靠性。根据实测数据分析着床前沉井姿态与潮水位的变化关系，分析GNSS数据 精度及稳定性。 关键词 ：GNSS；三维姿态；无线网络传输；钢沉井；小波去噪 中图分类号：U238：P207 文献标志码：A 文章编号：1672—7029(2015)06—1401—05 Caissonattitudemonitoringbasedonwaveletdenoising PENG Yipu ，ZHANG Yingchao ，W U Shaohao。 (1．SchoolofCivilEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410075，China 2．SchoolofGeosciencesandlnfo—Physics，Changsha410075，China； 3．EastChinaElectricPowerDesignInstituteCO．LTD，Shar。ghai200331，China．) Abstract：Thispaperstudies3D posereal—timemeasurementusingGNSSwhilethelargesteelcaissonisinthe processoffloatingtransportation，implantation，suctionsinkandthehigherconstruction．SinceGNSSdataunder complexconstructionenvironmenthasalotofnoise，thispaperproposedwaveletdenoisingweaken muhipath effectsandotherrandom noise．BycombiningGNSS technology．wirelessnetworks．C + + programminglan- guageandMySQLdatabasesystem，theautomaticmonitoringsystemcaisson3Dwasdeveloped．Thestability， efficiency，timelinessandreliabilityofthe system wereverified through the construction progercessofrailway bridgecaisson．Accordingtothemeasureddata，thevariationofthecaissonattitudebeforeimplantationwiththe tideposition，wasanalyzedandtheaccuracyandstability． Keywords：GNSS；3D pose；wirelessnetworktransmission；steelcaisson；waveletdenoising 我国桥梁建设跨度越来越大，施工方法趋于