基于小波变换的轨道地图数据平顺性检测算法研究.pdfVIP

2016年 4月 铁 道 通 信 信 号 April 2O16 第 52卷 第 4期 RAIIWAYSIGNALIING ＆．COMMUNICATION Vo1．52 No．4 基于小波变换的轨道地图数据平顺性检测算法研究 姜天宇 蔡伯根 王俊杰 摘 要 ：轨道地 图的平顺性检测是地 图评估工作中的重要组成部分，人工检测往往达不到精准修 补线路的要求。提 出了基于小波变换的平顺性检测算法，获得轨道线路的转角序列，对转角序列 做离散 小波变换 ，将获得的高频分量做小波重构，排除弯道转角不平顺性能量的影响 ，对地 图数 据做多尺度分析，精准定位平顺性奇异点的里程值。经过实验验证，该算法能精准定位不平顺数 据点，并能够定位多尺度不平顺数据点，实现 了平顺性的 自动检测，降低人工检测成本。 关键词 ：全球卫星导航 系统；轨道地图；平顺性 ；离散 小波变换 Abstract：Theinspectionofdatasmoothnessisakeypartintheevaluationofdigitaltrackmap， butmanualdetectionalwayscannotmeetthedemand．Thispapergivesasmoothnessalgorithm basedonW aveletTransform ，whichfirstlycalculatesthetrackrotationanglesequence，andap pliesdiscretewavelettransform andreconstructiontothesequenceinordertoexcludetheimpact ofrotationangleon smoothnessinspection．Then thealgorithm makesamultiscaleanalysisto digitaltrackmaplinedataandaccuratelylocatesthemileagesoftheunevenarea．Thesimulation resultsillustratethatthisalgorithm canaccurately locateunevendatapointsand locatemulti— scaleunevendatapoints．Thisalgorithm canachieveautomaticinspectionofsmoothnessandre— ducethecostofmanualtesting． Keywords：GNSS；TrackM ap；Smoothness；DW T IR)I：10．13879／j．issnl000—7458．2016O4．16001 基于卫星的列车定位主要技术环节是数字轨道 1 数字轨道地图概述 地图，数字轨道地图的质量直接影响着列车安全运 行控制，所以数字轨道地图在应用前需要进行严格 1．1 地图技术 的地图评估。本文提出一种基于小波变换的轨道数 数字轨道地图是基于卫星导航 的列控系统的重 据平 顺性 自动 检查算 法，通过 离散 小波 变换 要组成部分，其中包含经纬度信息和地图拓扑结构 (DWT) 自动定位数字轨道地 图不平顺数据点里程 信息，在列车运行控制过程 中，应用地 图匹配技 值，减少 了地 图评估的工作量，对地图进行多尺度 术，提高列车的定位精度；数字轨道地图与多传感 检测，提高了地图精度 。 器信息融合，可以解决卫星定位失效时列车轨迹推 算、隧道中定位等难题 ；在数字轨道地图中增加应 答器报文信息，可替代传统的物理应答器设备，降 姜天宇：北京交通大学 电子信息工程学院 硕士研究生 100044 北京