基于立体视觉的高速列车动态限界测量技术研究.pdfVIP

第 40卷 第 5期 铁 道 技 术 监 督 V()1．4() NtJ．5 RAl1WAY O 【AJ_¨’YCONFROI 基于立体视觉的高速列车动态限界测量技术研究 黄 健 -，高福来 ，刘常杰2，刘 刚 (1．铁道部产品质量监督检验中心，北京 100081；2．天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津410075) 摘 要：为解决高速列车动态限界测量的技术难题，提出一种基于立体视觉测量技术的高速列车动态位 姿测量方法，构建了测量系统。详细介绍测量系统的基本构成、测量原理、模型建立、参数标定和现场运用 方法等，该技术方法速度快，精度高，可满足速度为500km／h的动车组动态限界测量的需要。 关键词：高速列车；机车车辆限界 ；动态；立体视觉；测量技术 中图分类号：U260．22 文献标识码：A 文章编号：1006—9178(2012)05—0016—04 Abstract：Inordertoovercomethedimcultproblem ofthedynamicclearancelimitmeasurementofhigh-speed train，onthebasisofstereovisionmeasurementmethod，theauthorsputforwardamethodofmeasuringthedynam- icattitudeofhigh-speedtrain，andestablishameasurementsystem．Thepaperintroducesthefundamentalcompo- nents，measurementprinciple，modelestablishment,parametercalibrationandtheutilizationmethodinfieldofthe measurementsystem indetait．Thenew methodisfeaturedbyfast，highprecision，itcouldsatisfytheneedofmea- suringthedynamicclearancelimitofEMUwithspeedof500km／h． Keywords：High-speedTrain；LocomotiveCleraanceLimit；DynamicMeasurement；StereoVision；Measure- mentTechnology 0 弓I言 动态限界测量是近年来发展的一项整车试验项 目，用于考察列车行驶过程中 (特别是通过小曲线 半径时)的限界要求。我国动态限界测量一般在列 车中、低速行驶下进行，尚未对高速行驶中的动车 组进行过试验 。 感器 l 测量方法 比较 由于安全性要求 ，动态限界的测量首选非接 触式测量方法。目前，国内采用激光二维视觉动 图 1 激光二维视觉动态限界测量系统测量原理 态限界测量系统，运用激光二维扫描视觉成像技 这一测试方法的缺点，一是受激光传感器扫描 术直接测量列车车厢的外部动态轮廓，其工作原 速度的限制，列车的行驶速度不能太高，因此不能 理是利用光脉冲测试光程差得到对应的距离值 满足高速列车限界测量要求；二是无法直接测量出 (极坐标值)，发射接收设备在内部高速旋转以等 列车的倾摆角和偏移量；三是测量精度低，在实际 角度扫描测量，得到不同角度上反射点的距离值 ， 运用 中只能达到 5mm；四是安装位置距离列车较 从而在 1个测量周期内得到一定角度范围的断面 近，列车高速行驶下操作安全性较差。 轮廓尺寸，组合整个车体运动过程中不同时刻所 针对现有测试方法的不足，提出利用双 目立体 测得的断面，描绘出车体的动态三维轮廓。测量 视觉成像技术精确测量高速列车行驶过程中的动态 原