WSN定位仿真.docVIP

wsn定位matlab仿真程序Shanghai Normal University，jackieshaw001@ 算法包括:? RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP 另外还包括：A. 场景布置,可设置: 1. 节点分布区域: 正方形 C型; 2. 节点分布方式: 随机 规则(可设置规则分布的布置误差);??????????????????????????? 3. 锚节点比例; 4. GPS误差;B. 可选择通信模型:? 1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形); 2. DOI Model; 3. Logarithmic Attenuation Model;??????????????????????????? 可研究算法在不规则通信模型下的性能;C. 附3个画图脚本：节点分布图，节点邻居关系图（拓扑图），节点定位误差图 运行脚本如下:%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~clear;clc;close all;%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~布置节点，画节点分布图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~cd Deploy Nodessquare_random(1000,300,0.2);%布置节点 GPS误差为缺省0? %square_random(1000,300,0.2,30) GPS误差为30m%C_random([1000,300,300,700],240,0.2);%square_regular(1000,100,0.1,0.2);%C_regular([1000,300,300,700],100,0.1,0.2);Distribution_Of_WSN;%画节点分布图cd ..;%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~% ~~~~~~~~~~~~ 给定通信半径，选择通信模型，计算邻居关系，画邻居关系图~~~~~~~~~~%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~cd Topology Of WSN;comm_r=200;%给定通信半径%~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择通信模型~~~~~~~~~~~~~~~~~ model=Regular Model;%model=Logarithmic Attenuation Model;%disp(时间可能较长...);model=DOI Model;DOI=0.015;%disp(时间可能较长...);model=RIM Model;DOI=0.01;%~~~~~~~~~~~~~~~~~~计算邻居关系~~~~~~~~~~~~~~~~~anchor_comm_r=1;?? %锚节点的通信半径是未知节点通信半径的倍数%anchor_comm_r参数只在APIT中更改，其他的算法统一设置为1（表示规则网络，所有节点的通信半径一样）%它表示锚节点通信半径是未知节点通信半斤的倍数。%APIT针对的WSN是异构的，锚节点通信半径比未知节点的大。try??? calculate_neighbor(comm_r,anchor_comm_r,model,DOI);catch??? calculate_neighbor(comm_r,anchor_comm_r,model);end%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Topology_Of_WSN;%画邻居关系图cd ..;%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~选择定位算法~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~%~~~~~~~~~