基于PLC和组态软件的闭环调速系统的设计.doc

目 录 1 前言 1 1.1 研究背景 1 1.2 课题研究概述 2 2 系统的整体结构、功能 4 2.1 组态软件技术 4 2.1.1 组态软件的发展 4 2.1.2 组态软件的构成 4 2.1.3 组态软件的功能和特点 5 2.2 PLC选型 5 2.2. 1 PLC的发展 6 2.2.2 PLC的组成及各部分作用 6 2.2.3 PLC的工作原理 7 2.2.4 PLC的选型 9 2.3 变频器调速原理 9 2.3.1 变频器的基本结构 10 2.3.2 变频调速的基本原理 10 2.3.3 变频调速的优点 12 2.4 光电编码器 13 2.4.1 光电编码器的简单认识 13 2.4.2光电编码器的测量方法 14 2.4.2 增量式光电编码器结构及其原理 15 3 系统的调试 17 3.1 MCGS的设计及与PLC的调试 17 3.1.1 组态过程 18 3.1.2 元件设置 18 3.1.3 MCGS与PLC连接 21 3.2 VFO变频器 23 3.2.1 VFO变频器与电动机连接 24 3.2.2 变频器与PLC接线 26 3.3 编码器 28 4 综合调试 31 5 结束语 33 附 录 34 参考文献 36 致 谢 38 1 前言 1.1 研究背景 随着科学技术的发展，现代工业的生产规模不断扩大，自动化程度越来越高，人们逐渐意识到原有的设备已经不能满足现代化生产的要求，于是各式各样的新型软硬件孕育而生，PLC和组态软件就是其中的佼佼者。PLC具有模块化的接口，体积小，使用方便灵活，与计算机接口方便等优点。[1]而组态软件是一种新型的开发软件，利用其提供的工具，通过简单形象的组态工作，就可完成我们所需的监控软件。[2] 因电机的种类的不同，我们可以分为直流电动机传动和交流电动机传动。自19世纪80年代起至19世纪末，工业上传动用的电动机一直被直流电机垄断，到了19世纪末，出现了三相电源和结构简单且坚固耐用的交流鼠笼型电机以后，交流电机才在不调速的领域代替了直流电动机传动装置。[3]随着生产的不断发展，速度可调节成了电动装置的一项基本要求，并且，除了满足一定的调速范围和连续可调的同时，还必须具有持续的稳定性和良好的瞬态性能。[4]从50年代起，国外开始重视交流电机调速。随着电力电子学与电子技术的发展，使得采用半导体变流调速系统得以实现，尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，为交流电机拖动系统的发展创造了有利条件，促进了各种类型的交流电机调速系统，如串级调速系统、变频调速系统、无换相器电动机调速系统以及大量控制调速系统等的飞速发展。[5] 组态软件是伴随着计算机技术的突飞猛进发展起来的。20世纪70年代初，微处理器的出现，促进了计算机控制技术走向成熟。[6]很多从事工业控制仪表和计算机的公司推出了新型控制系统，其中具有代表性的是美国Honeywdl公司于1975年推出的世界上第一套DCS，即TDC--2000。在随后的20年中，DCS及其计算机控制技术日趋成熟，并得到了广泛应用，市场发展迅速。[7]但当时的DCS软件是专用和封闭的，且成本居高不下。80年代后期，随着个人计算机的普及和开放系统概念的推广，基于个人计算机的监控系统开始进入市场，为组态软件提供了发展空间。目前自动化产品呈现出智能化、小型化、网络化、PC化的发展趋势，并逐渐形成了各种标准的网络结构、硬件规范。组态软件在自动化系统的“水平”和“垂直”集成中起着桥梁和纽带的作用，已成为自动化系统中的重要组成部分。 PLC是一种取代继电器盘的新的控制装置，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。[8]PLC在各个工业部门如汽车制造、食品、金属和制造得到广泛应用。由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产牛了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算。闭环控制，提高了运算速度，扩大了输入输出规模。由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。[9]这时面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。 变频调速系统具有高效率、宽范围和高精度等特点，是运用最广、最有发展前途的调速