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广州地铁6号线列车定位信息故障研究.pdf
2015年 11月 铁 道 通 信 信 号 November2015
第51卷 第 11期 RAILW AY SIGNALLING COMMUNICATION Vo1.51 No.11
广州地铁 6号线列车定位信息故障研究
刘鹃鹏 付 琴
摘 要:针对广州地铁 6号线列车永久失位和定位信息出错 ,导致站台车 门自动关闭故障,论述
了6号线信号系统列车组合定位技术,采用车载数据分析软件 OMAP对列车运行故障数据进行
详细分析,确认站台两端信标组间隔设计缺陷是导致列车定位信息故障的根本原因。提出一种采
用屏蔽措施解决该缺陷的方案,并通过现场实际测试论证表明,该方案可以有效解决6号线列车
永久失位及车门自动关闭问题,且对信标组的正常读取无任何影响。
关键词 :列车永久失位;信标组间隔;车门自动关闭;屏蔽措施
Abstract:Fortrainlocationinformationpermanentfailureand1ocationinformationfault1eading
totheplatform doorsautomaticallyclosedofGuangzhouMetroLine6,thispaperdiscussesthe
integratedtrainpositioningtechnologyofitssignalingsystem.A detailedanalysisonfaultdatais
madeusingthedataanalysissoftwareOMAPanditisconcludedthatdesigndefectsoftheinter-
valofthebeaconsatthetwoendsoftheplatform istherootcauseoflocationinformationerror.
W eproposeashieldingsolutiontosolvethedefects.Ithasbeendemonstratedinactualfieldtests
thattheshieldingsolutioncaneffectivelysolvethetrainlocation informationpermanentfailure
andthedoorsautomaticallyclosefaultandnormalreadingofthebeaconswouldnotbeaffected.
Keywords:Train1ocationinformationpermanentfailure;Beaconinterval;Doorsautomatically
closed;Shieldingm eaSUreS
DOI:10.13879/j.issnl000—7458.2015—11.15410
地铁 CBTc系统中,高精度的列车定位是系 现丢点甚至干扰出错 。本文在介绍 6号线列车定位
统安全高效运行的保障。列车定位设备 目前主要有 技术的基础上,主要论述站台区域信标组间隔设计
轨道电路、信标、雷达、GPS、里程计等。广州地 缺陷导致列车永久失位及车门自动关闭故障,并提
铁 6号线采用编码里程计实时定位和信标绝对物理 出解决问题的有效方案 。
位置坐标校正相结合的列车定位方式,编码里程计
1 广州地铁 6号线列车定位概述
实时测算列车位置信息,列车读取到新的与线路数
据库匹配的信标时,对其位置信息进行修正。在站 1.1 编码里程计工作原理
台区域,为了提高列车停车精度,信标布置较密, 如图1所示,脉冲发生器编码盘与车轴的轴颈
尤其在站台两端,信标组间隔仅为 1.8m,极易造 相连接 ,它可以激活一个或者若干个设置在编码盘
成列车在连续读取和处理相隔较近的信标组时,出 圆周上的光学传感器。这些传感器提供一个与速度
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