信号与系统PPT教学课件-第3章 系统的时域分析（二）.pptVIP

* 3.3.1 离散时间系统的零输入响应 系统完全响应 = 零输入响应yzi[k] + 零状态响应yzs[k] 数学模型: 再由初始状态确定待定系数。 1. 系统的零输入响应是输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的输出响应。 求解方法： 根据差分方程的特征根确定零输入响应的形式。 (1) 特征根是不等实根 r1, r2, ?, rn (2) 特征根是n阶重根 r1=r2=?=rn=r (3) 特征根是成对共轭复根 * 零输入响应yzi[k]的形式 3.3.1 离散时间系统的零输入响应 [例8] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=x[k], k ≥ 0 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求 系统的零输入响应yzi[k] 。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 解得 C1=1，C2= -2 * [例9] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+4y[k-1]+4y[k-2]=x[k], k ≥ 0 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= -1，求 系统的零输入响应yzi[k] 。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 （两相等实根） 解得 C1 = 4, C2= 4 * [例10]已知某线性时不