多缸动作回路的故障分析与排除.pptVIP

4.6 多缸动作回路的故障分析与排除4.6.1顺序动作回路的故障分析与排除 在多油缸并联的液压系统中．各油缸之间按一定的顺序自动循环动作，可采用顺序动作回路。按照控制方式的不同，顺序动作回路可分为压力控制、行程控制和时间控制三大类。 压力控制顺序动作回路的故障及排除 （1）用压力继电器控制的顺序回路 以两个油缸的系统为例，并设定按动作①→②→③→④循环。 如图4—36所示用了两只压力继电器的顺序动作回路，这种回路的主要故障是顺序动作错乱，即不按动作①→动作②→动作③→动作④的方式循环。 ①各个阀的调节压力不当或者在使用过程中因某些原因而变化。 例如为了防止压力继电器在夹紧缸1未到达夹紧行程终点之前就误发信号，压力继电器调节压力应比夹紧缸的夹紧压力大0.3～0.5MPa；为了保证在工件没有可靠夹紧之前不出现缸2先进给的情况，减压阀5的的调整压力比压力继电器的调整压力高O.3～O.5MPa；溢流阀8的调整压力既要比阀5的调整压力高0.2～O.3MPa，又要比缸2的最大工作压力大O.3～0.4MPa，要采用失压发讯。 （2）用单向顺序阀控制的顺序动作回路 如图4—37所示．产生顺序动作错乱的原因和排除方法有： ①压力调节不当：正确的调整方法是后动的阀6的调节压力应比缸4的工作压力调高0.8～1MPa；阀3的调节压力应比缸5后退动作③的工作压力调高O.8～1MPa,以免系统中的工作压力波动使顺序阀出现误动作。 ②顺序阀3、6本身的故障：参阅顺序阀有关内容予以排除。 (3)行程控制顺序动作回路的故障及排除 行程控制顺序动作回路是利用一个油缸先移动一段规定的行程后，发出讯号使下一个油缸再动作，以控制油缸先后动作顺序。它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸等来实现。 用行程开关控制的顺序动作回路(图4—38) 造成顺序动作失常的原因和排除方法有： ①行程开关方面：如因行程开关安装不牢靠、因多次碰撞松动、行程开关本身的质量等原因造成行程开关不能可靠地准确发讯，导致不顺序动作，可查明原因予以排除； ②电路故障：如接线错误，电磁铁接线不牢靠或断线，以及其它电器元件的故障等，造成顺序动作紊乱或不顺序动作，查明原因予以排除； ③活塞杆上撞块因磨损或松动不能可靠压下行程开关，或撞块安装紧固位置不对，使行程开关不能可靠与准确发讯，造成顺序动作失常，可针对原因逐一排除。 利用行程阀实现油缸顺序动作的回路(图4—39) 这是利用撞块操作行程阀来实现缸A、缸B的顺序动作①—②及③—④。 造成这种回路顺序动作失常的原因有：撞块松动、行程阀D压下后不复位、换向阀C故障等，可查明原因逐个排除。 4.6.2同步回路的故障分析与排除 在多油缸液压系统中，为了保证两个或两个以上油缸在运动中的位移相同或速度相同，就要采用同步回路。 同步回路中，从理论上讲，两个有效工作面积相同的油缸，在输入流量相等的情况下应能作出同步的运动，但实际上不可能完全同步即出现“不同步”故障。 出现这一故障的原因很多，主要有下列因素： ①油缸存在偏心负载和不稳定的变化负载； ②油缸的摩擦阻力不等； ③各油缸缸径误差和加工精度存在差异； ④油液的清洁度和压缩性； ⑤系统的刚性和结构变形不一致等等l 不同方案的同步方法中，可得到的同步精度是不同的，上述因素对不同的同步方案的影口向也各异，下面具体说明： 机械强制式同步法的不同步故障(图4—40) 这是采用机械联动强制多缸同步的方法，它简单可靠，同步精度高。下述原因影响同步精度(不同步)： ①滑块上的偏心负载较大，且负载不均衡； ②导轨间隙过大或过小，以及间隙； ③机身与滑块的刚性差，产生结构变形； ④齿轮与齿条传动的制造精度差，或者在长久使用后磨损变形，间隙增大； ⑤中间轴的扭转刚性差等。 解决机械强制式同步装置不同步故障的措施有： ①尽力减少偏心负载和不均衡负载，注意装配精度，调整好各种间隙，各油缸尽量靠近，且保证平行放置； ②增强机身与滑块的刚性； ③当导轨跨距大和偏心负载大又不能减少时。可适当加长导轨长度h；必要时增设辅助导轨。例如在滑块的中部设刚性导柱，在上横梁的中央辅助导轨内滑动，可大大加长导向距离，增加了导向精度，导轨作用力和比压降低； ④油缸与滑块的联结采用球头联结，可减少偏心负载对同步精度的影响； ⑤合理选择滑动导轨的配合间隙。 容积控制式同步回路的不同步故障 （1）串联液压缸的同步回路 如果直接将第一个油缸排出的油液被送入第二个油缸的进油腔(上腔)，若两缸的活塞有效面积相等，理论上便应能实现同步运动。下述原因造成不同步： 两油缸的制造误差； 空气混入，封闭在油缸两腔中的油液呈弹性压缩,及受热膨胀，引起油液体积不同的变化； 两油缸的负载不等且变化不同； 油