单片机用软件实现直流电机PWM调速系统.pdfVIP

基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统 基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统 TheRealizationofDC一motorSpeedControlbySoftwareUsing PWMTheoryBasedontheSCM 李维军 韩小刚 李 晋 (辽宁石油化工大学机械工程学院机电工程系，抚顺 113001) 摘 要:介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及 PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号的途径，并 介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控 制系统的实现提供了一种有效的途径。 关键词:单片机系统 PWM 直流电机调速 Abstract;ThispaperintroducesakindofmethodofDC一motorspeedmodificationbasedonPWMtheoryby theSCM.ShowingsomerelativeknowledgeupontheDC一motortiming,thebasictheoryandthewaytoimplement. AnditemphasizesonthewayforcarryingoutPWMsignalsbasedonMCS一51.Thispaperstillprovidesamethod formodifyingthespeedofDC一motorbywayoftakingcountofdataandtimedelaybysoftware.Itoffersasortof efficientmethodfortheDCmotorspeed一controllingsystem. Keywords;SCM PWM DC一motorspeedmodification 0 引言 式中，U中N— 额定电枢电压、额定磁通量; 随着社会的发展，各种智能化的产品日益走 K,K,— 与电机有关的常数; 人寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品 R,,R.— 电枢外加电阻、电枢内电阻; 以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。 no,An— 理想空载转速、转速降。 对直流电机的速度调节，我们可以采用多种办法， 分析(1)式可得，当分别改变UN.O，和R, 本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基 时，可以得到不同的转速n，从而实现对速度的调 础上，提供一种用单片机软件实现PWM调速的 节。由于中-p(If)，当改变励磁电流If时，可以 方法。 改变磁通量中的大小，从而达到变磁通调速的目 1 直流电机调速原理 的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限 根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他 制，电动机的励磁电流if和磁通量巾只能在低于 励两种类型。不同励磁方式的直流电机机械特性 其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。而对 曲线有所不同。对于直流电机来说，人为机械特 于调节电枢外加电阻R,时，会使机械特性变软，