CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修-低速车身控制系统实施高速的CAN协议.pdfVIP

百威千汽车维修论坛： 李东江 低速车身控制系统实施高速的CAN协议 1．低速低速车身控制系统的含义 低速(小于125kbit/s)车身控制系统主要指汽车灯光、刮水 器、电动窗、后视镜、中央门锁、加热-通风-空调以及其他低速 数据的通信系统。低优先级和低通信量的低速车身控制信息，若 采用高速数据总线结构，那是不合理的，尤其是生产成本和维修 费用令人难以接受。 近年来，各种有专利权的协议已经用于车身控制系统。这些 协议是不通用的，而且有一定的局限性。ISO提出了CAN作为汽 车高速数据总线的标准，目前CAN芯片的制造厂商有英特尔、摩 托罗拉、NEC、飞利浦、西门子和国家半导体等公司，在市场上很 容易购到，因为CAN技术除了在汽车上，在飞机、轮船以及工业 控制中都得到了广泛的应用。 CAN虽然是国际标准化组织推荐的汽车高速网络标准，当然 也可将其用于低速的车身控制系统。从工程的观点出发，如果选 用同类的CAN协议，则很容易从高速到低速网络或从低速到高速 网络桥接数据。然而，当CAN系统被配置于低速应用，若CAN的 芯片仍然与高速应用的芯片相同，这是不经济的。由沃威克大学 先迸技术中心与飞利浦公司开发的串行链路输入/输出控制器区 域网(SLIO CAN)发展和改进了CAN技术，能以低成本的造价满足 1 百威千汽车维修论坛： 李东江 低速车身控制系统的应用。 2.什么是串行链路输入/输出控制器区域网（SLIO CAN） 2.什么是串行链路输入/输出控制器区域网（SLIO CAN） 22..什什么么是是串串行行链链路路输输入入//输输出出控控制制器器区区域域网网（（SSLLIIOO CCAANN）） SLIO CAN是一种用来完成简单输入/输出功能的低智能CAN 芯片。SLIOCAN的最简单结构可以看作带有内部CAN控制器的I/O 端口，它具有CAN协议规定的全部特征和能力以及符合CAN2.Oa 和CAN2.Ob(无源)规格。它具有11位CAN标识符和29位忽略标 识符，不会便总线出错。 SLIO CAN若扩展到低速应用，采用它的内部振荡器，可达 到125kbit/s的速率;如果采用外部晶体振荡器，它也可以操作在 250kbit/s的速率。一般情况下，推荐它操作于无外部晶体时钟 的条件，目的是便SLIO接口简单而便宜。 标准的CAN与SLIO CAN对比，前者的所有微控制器通过物 理层连接到一根双绞总线上;而后者是用低智能的只带有内部 CAN控制器的I/O端口——SLIO CAN代替微控制器，也就是说， SLIO CAN系统中只用了唯一的一个微控制器。 由于SLIO CAN是一种低智能装置，它要靠1个智能主节点 编程和控制。智能主节点是1种含有微控制器的CAN节点。全部 16个SLIO都受控于SLIOCAN总线上的一一个主节点。由于各个 SLIO中有4个标识位，产生-16个不同的标识符(表3-5-l的P、 0 P、P 和P)。考虑合并两个不同制造厂有不同标识符设定(如各 1 2 3 不相同的IDI)的SLIO，将会给出32个SLIO节点(如飞利浦和国 家半导体公司各16个)。11位CAN标识符中的IDO指示的数据传 2 百威千汽车维修论坛： 李东江 输的方向有两种情况:当IDO为“0”时，信息方向从主控制器传 送至SLIO，而当TOO为“1”时，信息方向刚好相反。在SLIOCAN 系统中，主控制器也能使用遥控帧轮询它的SuIe)从节点。另外， SLIOCAN系统中的数据字节，一直被制造厂固定为2个或3个字 节。在数据字段 (主存储器中保存数据记录的一个区域)中，第一 数据字节起到命令寄存器和状态寄存器一样的功用，而其余的数 据字节将与SLIO的输入/输出引脚相适配(8位或16位)。各个 SLIO端口的引脚可以单独编程。 表1 与CAN 11位标识符相关的SLIO标识符 11位 ID+0 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 CAN 标符 SLIO 0 1 P3 1